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龙图腾网恭喜北京三一智造科技有限公司申请的专利抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110905026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911336640.9，技术领域涉及：E02F5/02；该发明授权抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机是由安贵平;张福鹏;陈兆鲁设计研发完成，并于2019-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机在说明书摘要公布了：本发明涉及成槽机技术领域，尤其涉及一种抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机。该抓斗纠偏装置包括纠偏本体以及用于分别连接于纠偏本体和支撑架之间的第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构和第二驱动机构能够驱动纠偏本体的两端沿抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，以使纠偏本体与抓斗的推进方向互相平行或形成夹角。该成槽机抓斗包括该抓斗纠偏装置。该成槽机包括该成槽机抓斗。该抓斗纠偏装置、该成槽机抓斗和该成槽机，能够驱动所述纠偏本体的两端沿抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，提高纠偏本体转动角度的灵活性和多样性，使纠偏本体时刻与支撑墙体吻合，以提高支撑面积，提高纠偏操作的稳定性、精度和成槽的垂直度。

本发明授权抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机在权利要求书中公布了：1.一种抓斗纠偏装置，其特征在于，包括纠偏本体以及用于分别连接于所述纠偏本体和抓斗之间的第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构能够驱动所述纠偏本体的两端沿所述抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，以使所述纠偏本体与所述抓斗的推进方向互相平行或形成夹角；所述第一驱动机构包括能够沿所述抓斗的开合方向伸长或缩短的第一伸缩构件，所述第二驱动机构包括能够沿所述抓斗的开合方向伸长或缩短的第二伸缩构件；所述第一伸缩构件和所述第二伸缩构件的两端分别与所述抓斗和所述纠偏本体活动连接；所述第一驱动机构还包括第一连动杆，所述第二驱动机构还包括第二连动杆；所述第一连动杆和所述第二连动杆的两端分别与所述抓斗和所述纠偏本体活动连接；还包括用于连接于所述抓斗的侧部的支撑架；所述第一伸缩构件的两端分别与所述支撑架和所述纠偏本体相铰接；所述第一连动杆的两端分别与所述支撑架和所述纠偏本体相铰接，所述第一连动杆和所述纠偏本体之间的铰接轴为所述第一伸缩构件和所述纠偏本体之间的铰接轴；所述第二伸缩构件的两端分别与所述支撑架和所述纠偏本体相铰接，所述第二驱动机构还包括滑动件，所述第二连动杆的两端分别与所述滑动件和所述支撑架相铰接，所述滑动件与所述纠偏本体滑动连接；所述滑动件为滑块，所述纠偏本体面向所述支撑架的表面形成有滑槽，滑块能够滑动地嵌设于滑槽内。

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