恭喜佛山湛达智能科技有限公司邱昱达获国家专利权
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龙图腾网恭喜佛山湛达智能科技有限公司申请的专利一种智能搬运车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111153356B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010050744.X,技术领域涉及:B66F9/12;该发明授权一种智能搬运车是由邱昱达;谢明建;曾金设计研发完成,并于2020-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能搬运车在说明书摘要公布了:本发明提出一种智能搬运车,一种智能搬运车,其特征在于,包括:叉臂升降装置和车身;所述车身包括:车身本体、移动装置、导向装置和从动轮;所述导向装置包括:转向驱动装置、转向机构和主动轮;所述叉臂升降装置,包括:支撑板、升降驱动装置、第一升降机构、第二升降机构和托盘;所述升降驱动装置通过驱动驱动杆做往复伸缩运动带动所述第一升降机构和第二升降机构同步做升降运动,从而带动所述托盘做升降运动;本发明的叉臂升降装置中设置唯一的驱动装置,利用一个所述升降驱动装置同时驱动两个所述升降传动机构做升降运动,保证所述叉臂升降装置的托盘的工作平面的水平,解决搬运车托盘的搬运面不平,货物容易侧翻的问题。
本发明授权一种智能搬运车在权利要求书中公布了:1.一种智能搬运车,其特征在于,包括:叉臂升降装置和车身;所述车身包括:车身本体、移动装置、导向装置和从动轮;所述导向装置包括:转向驱动装置、转向机构和主动轮;所述转向驱动装置驱动所述转向机构,进而带动所述主动轮转动;所述叉臂升降装置,包括:支撑板、升降驱动装置、升降传动机构和托盘;所述升降传动机构包括第一升降机构和第二升降机构,所述第一升降机构和所述第二升降机构分别设于所述支撑板的两端,且所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述托盘连接;所述升降驱动装置设置有驱动杆,所述升降驱动装置驱动所述驱动杆做往复伸缩运动;所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述驱动杆连接;所述升降驱动装置通过所述驱动杆驱动所述第一升降机构和第二升降机构同步做升降运动,从而带动所述托盘做升降运动;所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括底板、顶板、两块驱动块和若干铰接臂;所述第一升降机构包括第一驱动块和第二驱动块,所述第二升降机构包括第三驱动块和第四驱动块;所述第一驱动块和所述第二驱动块均通过所述铰接臂与所述第一升降机构的底板和顶板铰接连接;所述第三驱动块和所述第四驱动块均通过所述铰接臂与所述第二升降机构的底板和顶板铰接连接;所述底板与所述顶板之间设有导柱;所述驱动杆驱动所述驱动块从而带动所述顶板沿着所述导柱做升降运动;所述第一升降机构和所述第二升降机构之间设置有同步组件;所述升降驱动装置的本体设置于所述第三驱动块,所述升降驱动装置本体的另一端设置有连接块与所述同步组件连接;所述驱动杆的两端分别与所述第二驱动块和所述第四驱动块滑动连接,所述驱动杆的两端均设有轴肩,所述驱动杆在往复伸缩运动时通过所述轴肩推动所述第二驱动块或所述第四驱动块。
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