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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种新型柔臂TBM及其掘进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110966014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911393305.2，技术领域涉及：E21D9/087；该发明授权一种新型柔臂TBM及其掘进方法是由李建斌;姜礼杰;文勇亮;杨航;原晓伟;赵梦媛设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型柔臂TBM及其掘进方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型柔臂TBM及其掘进方法，解决了现有技术中柔臂掘进机掘进效率低的问题。本发明的技术方案包括刀盘掘进系统、主梁撑护系统和出渣系统，刀盘掘进系统设置在主梁撑护系统的前部，出渣系统位于主梁撑护系统上且与刀盘掘进系统相对应，所述刀盘掘进系统包括旋切刀盘和并联油缸臂，并联油缸臂的一端与旋切刀盘相连接、另一端通过回转机构与主梁撑护系统转动连接。本发明刀盘掘进系统的旋切刀盘在破岩方式上，既有正滚刀又有在固定刀筒轴向布置有多把旋切的侧滚刀，当带动刀盘运动的并联油缸臂完全缩回时，柔臂掘进机以正滚刀压裂破岩为主，当需要向四周扩挖洞径时以刀盘的侧滚刀旋切破岩为主，以适应不同工况，提高掘进效率。

本发明授权一种新型柔臂TBM及其掘进方法在权利要求书中公布了：1.一种新型柔臂TBM，包括刀盘掘进系统、主梁撑护系统和出渣系统，刀盘掘进系统设置在主梁撑护系统的前部，出渣系统位于主梁撑护系统上且与刀盘掘进系统相对应，其特征在于：所述刀盘掘进系统包括旋切刀盘（1）和并联油缸臂（2），并联油缸臂（2）的一端与旋切刀盘（1）相连接、另一端通过回转机构与主梁撑护系统转动连接;所述并联油缸臂（2）为由6个油缸组成的Stewart并联机构，6个油缸并联设置且每个油缸上设有位移传感器，回转机构的前端面设有液压阀组（5），液压阀组（5）通过回转液压管（6）与并联油缸臂（2）相连接，回转液压管（6）通过回转接头（7）与设置在主梁撑护系统上的液压驱动系统（8）相连接；所述旋切刀盘（1）包括固定刀筒（101），固定刀筒（101）与并联油缸臂（2）铰接，固定刀筒（101）的前面板上设有正滚刀（401）和边滚刀（402），正滚刀（401）垂直设置在固定刀筒（101）的前面板上，边滚刀（402）倾斜设置在固定刀筒（101）前面板的外边沿；固定刀筒（101）的外环面上设有侧面旋挖刀具（105）。

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