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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利产业用机械的数值控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111694322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010171814.7，技术领域涉及：G05B19/416；该发明授权产业用机械的数值控制系统是由石井徹设计研发完成，并于2020-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本产业用机械的数值控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种产业用机械的数值控制系统，例如在由CNC的指令部对在机床的进给轴上使用的伺服电动机等电动机的转矩进行了限制的情况下，不会在其停止时产生冲过，能够防止机械的干涉。产业用机械的数值控制系统A具备指令部1和控制部4，该控制部4根据来自指令部1的指令来控制产业用机械2的电动机3的驱动，并且接受来自指令部1的终点位置的指令，或者不接受来自指令部1的终点位置的指令，来进行位置控制，其中，控制部4具备在进行了电动机3的转矩限制的情况下，仅在减速时解除转矩限制的减速时转矩限制解除部8。

本发明授权产业用机械的数值控制系统在权利要求书中公布了：1.一种产业用机械的数值控制系统，具备指令部和控制部，该控制部根据来自所述指令部的指令来控制产业用机械的电动机的驱动，并且接受来自所述指令部的终点位置的指令，或者不接受来自所述指令部的终点位置的指令，来进行位置控制，其中，所述控制部具备：加减速运算部，其求出所述电动机的加减速度；以及减速时转矩限制解除部，在进行了所述电动机的转矩限制且根据所述加减速运算部的计算结果确认到所述电动机的减速的情况下，该减速时转矩限制解除部解除转矩限制，其中，所述减速时转矩限制解除部仅在减速时解除转矩限制。

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