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龙图腾网恭喜京东科技信息技术有限公司申请的专利检测人体跌倒的方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113367686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010163275.2，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权检测人体跌倒的方法、装置、计算机设备和存储介质是由李红红;韩久琦设计研发完成，并于2020-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测人体跌倒的方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种检测人体跌倒的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取运动数据，所述运动数据包括三轴加速度、三轴角速度，所述运动数据为运动传感器采集得到人体的下肢的运动数据；根据所述运动数据计算得到合加速度、合角速度、倾角和多个目标时序特征，所述倾角为人体的下肢与重力方向的夹角；根据所述多个目标时序特征判断人体的行为是否异常；当所述人体的行为被判定为异常时，根据所述合加速度、所述合角速度和所述倾角判断人体是否处于跌倒状态。采用运动传感器采集的人体下肢的运动数据进行检测，数据采集设备成本低，且检测的稳定性好。

本发明授权检测人体跌倒的方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种检测人体跌倒的方法，其特征在于，所述方法包括：获取运动数据，所述运动数据包括三轴加速度、三轴角速度，所述运动数据为运动传感器采集得到人体的下肢的运动数据；根据所述运动数据计算得到合加速度、合角速度、倾角和多个目标时序特征，所述倾角为人体的下肢与重力方向的夹角，其中，目标时序特征是通过对时序特征进行筛选得到的特征，所述时序特征是指提取运动数据的时序信息得到的特征；根据所述多个目标时序特征判断人体的行为是否异常；当所述人体的行为被判定为异常时，根据所述合加速度、所述合角速度和所述倾角判断人体是否处于跌倒状态；所述根据所述多个目标时序特征判断人体的行为是否异常，包括：输入多个目标时序特征至已训练的行为检测模型，得到对应的检测结果，所述检测结果为异常或正常；其中，所述运动数据包括多个时刻的运动数据，所述根据合加速度、合角速度、倾角判断人体是否处于跌倒状态，包括：判断当前时刻的合加速度是否小于第一阈值；当所述当前时刻的合加速度小于所述第一阈值时，判断下一时刻的下一合角速度是否小于第二阈值；当所述下一合角速度小于所述第二阈值时，判断所述下一时刻的倾角是否大于第三阈值；当所述倾角大于第三阈值时，判定所述人体处于跌倒状态。

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