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龙图腾网恭喜昆山艾伯格机器人科技有限公司申请的专利一种玻璃自动打磨抛光设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111390748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010325942.2，技术领域涉及：B24B37/04；该发明授权一种玻璃自动打磨抛光设备是由郑建生设计研发完成，并于2020-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃自动打磨抛光设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种玻璃自动打磨抛光设备，包括滚筒线机架和龙门架，龙门架的顶部沿X轴方向上设置有X轴驱动平台，X轴驱动平台通过X轴滑块与沿着Y轴方向上设置的Y轴驱动平台相连接，Y轴驱动平台上依次通过Y轴滑块和Y轴连接板连接设置有工作单元，工作单元包括研磨防护罩升降机构、研磨机构和防护膜剥离机构。本发明设置有辊道式输送连续作业方式：通过滚筒线机架上的输送辊道将大型待研磨的玻璃制品输送至指定位置；输送辊道可兼容宽度2M以下所有产品，实现一机多用。本发明模拟人工方式剥膜机构：本发明使用效果剥膜效率更高、良率高；可适用于不同位置，多种产品的防护膜剥离。

本发明授权一种玻璃自动打磨抛光设备在权利要求书中公布了：1.一种玻璃自动打磨抛光设备，其特征在于，包括滚筒线机架（1）和龙门架（2），所述龙门架（2）设置在滚筒线机架（1）的中间位置，所述龙门架（2）的顶部沿X轴方向上设置有X轴驱动平台（8），所述X轴驱动平台（8）上设置有X轴驱动电机（81），所述X轴驱动平台（8）通过X轴滑块与沿着Y轴方向上设置的Y轴驱动平台（9）相连接，所述Y轴驱动平台（9）上设置有Y轴驱动电机（91），所述Y轴驱动平台（9）上依次通过Y轴滑块和Y轴连接板（45）连接设置有工作单元（41），所述X轴驱动电机（81）通过X轴滑块与Y轴驱动平台（9）驱动连接，所述Y轴驱动电机（91）依次通过Y轴滑块和Y轴连接板（45）与工作单元（41）驱动连接设置，所述工作单元（41）包括研磨防护罩升降机构（42）、研磨机构（43）和防护膜剥离机构（44）；所述研磨机构（43）包括沿着水平方向上设置的第一Z轴驱动平台（4304），所述第一Z轴驱动平台（4304）内的顶部和底部分别设置有前端座（4302）和后端座（4306），所述前端座（4302）和后端座（4306）之间连接设置有连接杆（4305），第一Z轴滑块（4303）穿过连接杆（4305）可移动的连接设置在第一Z轴驱动平台（4304）上，所述第一Z轴驱动平台（4304）的顶部设置有第一Z轴驱动电机（4301），所述第一Z轴驱动电机（4301）的驱动轴与第一Z轴滑块（4303）驱动连接设置，所述第一Z轴滑块（4303）通过第一Z轴连接座（4307）与第一旋转电机底座（4310）的底部相连接设置，所述第一旋转电机底座（4310）的顶部设置有第一旋转电机（4308），所述第一旋转电机（4308）的驱动轴通过第一联轴器（4309）与第一旋转电机底座（4310）底部的第一连接盘（4311）驱动连接设置，所述第一连接盘（4311）与底部的研磨装置固定架（4312）相连接，所述研磨装置固定架（4312）的底部通过旋紧按钮（4314）与第二旋转电机底座（4316）相连接设置，所述第二旋转电机底座（4316）的顶部设置有第二旋转电机（4313），所述第二旋转电机（4313）的驱动轴通过第二联轴器（4315）与底部的第二连接盘（4317）驱动连接设置，所述第二连接盘（4317）的底部连接设置有研磨头（4318），所述第一Z轴驱动平台（4304）远离第一Z轴滑块（4303）的一端依次通过Y轴连接板（45）和Y轴滑块可移动的连接设置在Y轴驱动平台（9）上；所述研磨防护罩升降机构（42）包括第二气缸（4201）、研磨防护罩（4206）、沿着X轴方向上设置的第一安装横板（4209）和沿着Z轴方向上设置的第二安装立板（4210），所述第二气缸（4201）通过第二气缸安装板（4202）固定设置在第二安装立板（4210）的顶部，所述第二气缸（4201）的驱动轴通过驱动轴连接板（4208）与底部的拉绳固定板（4204）驱动连接设置，所述拉绳固定板（4204）和第一安装横板（4209）之间设置有连接轴（4203），所述拉绳固定板（4204）通过拉绳（4205）与下方的研磨防护罩安装板（4207）相连接，所述研磨防护罩安装板（4207）上设置有研磨防护罩（4206），所述研磨防护罩安装板（4207）的四周底部均设置有第二吸盘，所述第一安装横板（4209）和第二安装立板（4210）一体成型，且所述研磨防护罩升降机构（42）通过第二安装立板（4210）固定设置在第一Z轴驱动平台（4304）上；所述防护膜剥离机构（44）包括第二Z轴驱动平台（4403）、切割模块（4405）、CCD检测模块和刮胶模块（4410），所述第二Z轴驱动平台（4403）的顶部设置有第二Z轴驱动电机（4401），所述第二Z轴驱动电机（4401）的驱动轴与可移动的设置在第二Z轴驱动平台（4403）上的第二Z轴滑块（4402）驱动连接，所述第二Z轴滑块（4402）上通过第二安装横板（4415）连接设置有切割模块（4405），所述第二安装横板（4415）的两端与第二Z轴滑块（4402）之间分别连接设置有第三安装筋板（4411）和第二安装筋板（4404），所述第二安装横板（4415）上设置有第三旋转电机底座（4413），所述第三旋转电机底座（4413）的顶部设置有第三旋转电机（4412），所述第三旋转电机（4412）的驱动轴通过第三联轴器（4414）与底部的第三连接盘（4416）驱动连接设置，所述第三连接盘（4416）的底部设置有刀片固定夹具（4417），所述刀片固定夹具（4417）的底部设置有刀片（4418）；所述CCD检测模块包括CCD检测装置（4407）和光源（4409），所述CCD检测装置（4407）通过CCD检测装置安装板（4406）与第三旋转电机底座（4413）的一侧端相连接，所述光源（4409）通过光源安装板（4408）与第二安装横板（4415）的一侧端相连接，且光源（4409）设置在CCD检测装置（4407）的正下方位置；所述刮胶模块（4410）包括第三气缸（4419），所述第三气缸（4419）设置在第二Z轴滑块（4402）上，所述第三气缸（4419）上可移动的连接设置有滑台（4420），所述第三气缸（4419）的驱动轴在Z轴方向上与滑台（4420）驱动连接设置，所述滑台（4420）的底部设置有滑台安装板（4430），所述滑台安装板（4430）的底部通过中间连接板（4434）连接设置有轴承固定板（4426），所述滑台安装板（4430）上设置有驱动器（4422），所述驱动器（4422）底部的驱动轴芯（4423）通过驱动连接杆（4424）与凸轮随动器（4431）驱动连接设置，所述凸轮随动器（4431）可移动的卡接在弹簧拉板（4433）一端的卡槽内，所述弹簧拉板（4433）的另一端（4423）与刮针轴（4425）的顶部相连接，所述刮针轴（4425）与轴承固定板（4426）中的轴承相连接，所述刮针轴（4425）的底部设置有接触连接端（4428），所述刮针轴（4425）上的外侧套装有弹簧（4427），所述接触连接端（4428）与刮针座（4439）相连接设置，所述刮针座（4439）上设置有若干个刮针（4438），所述刮针座（4439）固定设置在第四气缸底座（4436）的底部，所述第四气缸底座（4436）的顶部设置有第四气缸（4435），所述第四气缸（4435）的驱动轴与第四气缸推头（4437）的顶部驱动连接设置，所述第四气缸推头（4437）的底部设置有若干个针孔，所述若干个刮针（4438）对应穿过若干个针孔；所述滚筒线机架（1）的一侧还设置有显示屏主机架子（5），所述显示屏主机架子（5）上设置有显示屏和主机控制装置；所述工作单元（41）的外侧设置有工作单元防护罩（4）。

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