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龙图腾网恭喜南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司申请的专利一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111482962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010262991.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备是由杨宇轩;王颂;肖易易;刘旭;李锐海;赵林杰设计研发完成，并于2020-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备，该设备包括探测装置、控制器、报警器；其中，探测装置包括第一探测器、第二探测器，第二探测器通过可伸缩可转动的连接件设置在第一探测器上；第一探测器用于测量第一探测器与预设的变电站巡检机器人之间的第一相对距离；第二探测器用于测量第二探测器与变电站巡检机器人之间的第二相对距离；控制器用于根据预设的报警距离、第一相对距离和第二相对距离判定是否需要启动报警器；报警器用于发出报警信号；本发明技术方案根据变电站的环境，采用至少两个探测器对巡检机器人的位置进行检测，从而提高巡检机器人避障能力的检测精度，进而有利于提升巡检机器人的避障功能。

本发明授权一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备在权利要求书中公布了：1.一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备，其特征在于，包括：探测装置、控制器、报警器；其中，所述探测装置包括第一探测器、第二探测器，所述第二探测器通过可伸缩可转动的连接件设置在所述第一探测器上；所述第一探测器用于测量所述第一探测器与预设的变电站巡检机器人之间的第一相对距离；所述第二探测器用于测量所述第二探测器与所述变电站巡检机器人之间的第二相对距离；所述控制器用于根据预设的报警距离、所述第一相对距离和所述第二相对距离判定是否需要启动报警器；所述报警器用于发出报警信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司，其通讯地址为：510670 广东省广州市黄埔区科学城科翔路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。