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龙图腾网恭喜重庆金樾光电科技有限公司申请的专利大型钢结构表面激光除锈机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111318812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010251456.0，技术领域涉及：B23K26/36；该发明授权大型钢结构表面激光除锈机器人是由任斌;李星星;苏杰设计研发完成，并于2020-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型钢结构表面激光除锈机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型钢结构表面激光除锈机器人，包括扫描系统位置粗调机构和激光扫描系统，其中，激光扫描系统安装在扫描系统位置粗调机构上，并能够在扫描系统位置粗调机构的带动下发生位移。采用以上技术方案，激光扫描系统不仅除锈效率高，而且稳定性和可靠性也极高，极大提高了激光扫描系统的单次运行时间，同时延长了激光扫描系统的维保周期，同时，响应灵敏，稳定性和可靠性高；从而使大型钢结构表面激光除锈机器人能够适用于大型钢结构凹凸不平、起伏较大的表面，保证其发射的激光束能够始终有效地作用于大型钢结构的表面，实现对大型钢结构表面的高效、高质量激光除锈作业。

本发明授权大型钢结构表面激光除锈机器人在权利要求书中公布了：1.一种大型钢结构表面激光除锈机器人，包括：扫描系统位置粗调机构；激光扫描系统，其安装在扫描系统位置粗调机构上，并能够在扫描系统位置粗调机构的带动下发生位移，该激光扫描系统包括用于发射激光束的激光扫描头1以及用于精确调节激光扫描头1位置的激光头位置调节机构；其特征在于，所述激光扫描头1通过距离检测控制机构安装在激光头位置调节机构上，所述距离检测控制机构包括机械式距离检测组件和电子式启停控制组件，所述机械式距离检测组件用于驱使激光扫描头1与待扫描目标之间的距离保持在设定值或设定范围，所述电子式启停控制组件用于控制激光头位置调节机构，以精确调节激光扫描头1的前后位置；所述扫描系统位置粗调机构包括大型平移粗调组件和大型升降粗调组件，所述激光头位置调节机构安装在大型升降粗调组件上，能够在大型升降粗调组件的带动下升降，所述大型升降粗调组件安装在大型平移粗调组件上，并能够在大型平移粗调组件上的带动下平移；所述机械式距离检测组件包括安装在激光头位置调节机构上的保持组件底座2、能够前后移动地安装在保持组件底座2上的中间支架3以及能够沿水平方向转动地安装在中间支架3上的激光头安装架4，在所述保持组件底座2和中间支架3之间设置有至少一个用于驱使中间支架3向前复位的弹性元件5，所述激光扫描头1安装在激光头安装架4上，所述激光头安装架4上安装有至少两根向前延伸的距离检测杆6，该距离检测杆6包括向前延伸的检测杆主体6a以及能够前后伸缩调节地安装在检测杆主体6a前端的检测杆触头6b；所述保持组件底座2上设置有至少一根底座平移导杆2a，所述中间支架3上具有可前后滑动地套装在对应底座平移导杆2a上的支架滑块3a，各弹性元件5分别用于驱使对应的支架滑块3a向前滑动，所述电子式启停控制组件包括沿前后方向设置在保持组件底座2上的前接近开关8和后接近开关18，所述前接近开关8和后接近开关18能够受对应的支架滑块3a触发。

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