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龙图腾网恭喜上海蔚来汽车有限公司申请的专利跨控制器的主动阻尼防抖控制方法、系统及电动汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111605411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010468327.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权跨控制器的主动阻尼防抖控制方法、系统及电动汽车是由刘泽;刘畅;顾宇峰;李海邈;张洪超设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨控制器的主动阻尼防抖控制方法、系统及电动汽车在说明书摘要公布了：本发明提供一种跨控制器的主动阻尼防抖控制方法、系统及电动汽车。其中，该方法包括：整车控制器基于在车辆运行过程中采集处理获得的信息，对工况进行识别；如果识别为需要防抖控制的工况，则整车控制器向电机控制器发出进行防抖控制的请求信号，并持续一预设时间段；电机控制器接收所述请求信号，进行对应工况的分级主动阻尼防抖控制。通过整车控制器和电机控制器的跨控制器平台主动阻尼防抖控制，能更快更好的识别工况、快速进行防抖控制，且防止主动阻尼防抖控制的误触发，将其工作范围进行安全限制，适应性通用性强。

本发明授权跨控制器的主动阻尼防抖控制方法、系统及电动汽车在权利要求书中公布了：1.一种跨控制器的主动阻尼防抖控制方法，其特征在于，包括：整车控制器基于在车辆运行过程中采集处理获得的信息，对工况进行识别；如果识别为需要防抖控制的工况，则整车控制器向电机控制器发出进行防抖控制的请求信号，并持续一预设时间段；电机控制器在所述预设时间段内持续接收所述请求信号；在所述预设时间段内，所述电机控制器根据接收的所述请求信号，进行对应工况的一级主动阻尼防抖控制，同时，对整车控制器已经识别过的对应当前工况进行二次识别，确认对应当前工况是否属于需要防抖控制的特定工况；如果是则进行对应当前特定工况的二级主动阻尼防抖控制，否则维持进行一级主动阻尼防抖控制；所述进行二次识别具体包括：电机控制器根据有关电机的轴的扭矩的变化识别电机的工况是否属于需要防抖控制的工况中的特定工况的一种；所述特定工况包括至少两种类型：单轴扭矩从零扭矩点到正扭矩建立、以及单轴扭矩从零扭矩点到负扭矩建立。

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