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龙图腾网恭喜安徽新盾消防设备有限公司申请的专利一种多功能单手持遥控器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111540189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010416605.4，技术领域涉及：G08C17/02；该发明授权一种多功能单手持遥控器是由桂永林;刘春梅;钟祥远设计研发完成，并于2020-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能单手持遥控器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多功能单手持遥控器，包括单手柄，单手柄上设置遥控对象进退驱动单元和遥控对象方向控制单元，所述的单手柄包括柄把，柄把上部设置操作部，操作部上分开设置遥控对象进退驱动单元和遥控对象方向控制单元；所述的遥控对象进退驱动单元包括设置于单手柄前侧的扳机，扳机的第一铰接转动轴与遥控对象进退电位器的第一旋转轴同轴布置，且扳机的第一铰接转动轴带动所述的第一旋转轴同步转动；所述的遥控对象方向控制单元包括设置于单手柄上侧的摆臂，摆臂上固定设置驱动臂，所述的驱动臂包括与遥控对象方向控制电位器的第二旋转轴同轴且固定布置的第二铰接转动轴，摆臂的摆动带动所述的第二铰接转动轴、第二旋转轴同步正或反转。

本发明授权一种多功能单手持遥控器在权利要求书中公布了：1.一种多功能单手持遥控器，包括单手柄（10），单手柄（10）上设置遥控对象进退驱动单元（20）和遥控对象方向控制单元（30），其特征在于：所述的单手柄（10）包括柄把（11），柄把（11）上部设置操作部（12），操作部（12）上分开设置遥控对象进退驱动单元（20）和遥控对象方向控制单元（30）；所述的遥控对象进退驱动单元（20）包括设置于柄把（11）前侧的扳机（21），扳机（21）的第一铰接转动轴（22）与遥控对象进退电位器（23）的第一旋转轴（24）同轴布置，且扳机（21）的第一铰接转动轴（22）带动所述的第一旋转轴（24）同步转动，第一旋转轴（24）的转动行程控制遥控对象进退电位器（23）的电信号变化；所述的遥控对象方向控制单元（30）包括设置于柄把（11）上侧的摆臂（31），摆臂（31）上固定设置驱动臂（32），所述的驱动臂（32）包括与遥控对象方向控制电位器（33）的第二旋转轴（34）同轴且固定布置的第二铰接转动轴（32a），摆臂（31）的摆动带动所述的第二铰接转动轴（32a）、第二旋转轴（34）同步正或反转，第二旋转轴（34）的正或反转行程控制遥控对象方向控制电位器（33）的电信号变化；所述的操作部（12）包括设置于拇指控制区域内的遥控对象方向控制单元（30）和设置于食指控制区域内的遥控对象进退驱动单元（20）；扳机（21）的第一铰接转动轴（22）上设置有回位杆（25），所述的回位杆（25）与扳机（21）相对固定布置，回位杆（25）上铰接有回位弹簧（26），回位弹簧（26）的回拉力方向与扳机（21）的驱动力方向相反；扳机（21）驱动第一旋转轴（24）的转动行程控制遥控对象进退电位器（23）的电信号变化、回位弹簧（26）驱动第一旋转轴（24）的回位行程遥控对象进退电位器（23）的电信号不变化；摆臂（31）的左、右摆动带动第二铰接转动轴（32a）同步正或反转；所述的驱动臂（32）还包括第二铰接转动轴（32a）上方设置的驱动块（32b），第二铰接转动轴（32a）上设置回位组件（35），所述的回位组件（35）包括分别套置于第二铰接转动轴（32a）上的左回位件（35a）和右回位件（35b），左回位件（35a）上设置位于第二铰接转动轴（32a）左上方设置的左悬臂，右回位件（35b）上设置位于第二铰接转动轴（32a）右上方设置的右悬臂，所述的驱动块（32b）设置于左回位件（35a）的左悬臂和右回位件（35b）的右悬臂之间，驱动块（32b）的上方位于左回位件（35a）的左悬臂和右回位件（35b）的右悬臂之间设置中位弹簧（36）；当第二铰接转动轴（32a）向左回位件（35a）转，驱动块（32b）接触左回位件（35a）并带动左回位件（35a）左转，中位弹簧（36）回拉力方向与驱动块（32b）的驱动力方向相反，第二铰接转动轴（32a）带动第二旋转轴（34）的正转行程控制遥控对象方向控制电位器（33）的电信号变化、中位弹簧（36）驱动第二铰接转动轴（32a）带动第二旋转轴（34）的回位行程遥控对象进退电位器（23）的电信号不变化；当第二铰接转动轴（32a）向右回位件（35b）转，驱动块（32b）接触右回位件（35b）并带动右回位件（35b）右转，中位弹簧（36）回拉力方向与驱动块（32b）的驱动力方向相反，第二铰接转动轴（32a）带动第二旋转轴（34）的反转行程控制遥控对象方向控制电位器（33）的电信号变化、中位弹簧（36）驱动第二铰接转动轴（32a）带动第二旋转轴（34）的回位行程遥控对象进退电位器（23）的电信号不变化。

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