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龙图腾网恭喜深圳市中钞科信金融科技有限公司申请的专利一种卡片四角约束送料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111410067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010392007.8，技术领域涉及：B65H5/06；该发明授权一种卡片四角约束送料装置是由罗北;朱剑文;李俊祺设计研发完成，并于2020-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卡片四角约束送料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卡片四角约束送料装置，包括：基座、PLC控制模块、第一支架和送料模块；送料模块安装在第一支架上且和水平面呈30°±15°夹角；送料模块包括：工作台，设置在工作台上的与水平面呈30°±15°夹角的卡槽，在卡槽两边各对称设置有一组卡片边角约束装置，每一组均包括：两个电机、两个电机驱动器、两个传感器、两个垂直卡槽底面且重叠放置的胶轮；四个胶轮约束卡片的四个边角，使得每出的一张卡片垂直卡槽底面并平行于紧挨其后的另一张卡片。本发明能约束卡片预设位置精度控制在0.3mm以内，保证每出一卡片的状态平行后一张卡片。

本发明授权一种卡片四角约束送料装置在权利要求书中公布了：1.一种卡片四角约束送料装置，其特征在于，包括：基座、PLC控制模块、第一支架和送料模块；所述基座安装在水平地面上；所述第一支架安装在所述基座上；所述送料模块安装在所述第一支架上且和水平面呈30°±15°夹角；所述送料模块包括：工作台，设置在工作台上的卡槽，在所述卡槽两边各对称设置有一组卡片边角约束装置，每一组卡片边角约束装置均包括：两个电机、两个电机驱动器、两个传感器、两个垂直所述卡槽底面且重叠放置的胶轮；所述PLC控制模块分别输出四路脉冲，所述四路脉冲控制四个电机驱动器驱动对应电机旋转，每一电机旋转带动对应的胶轮平行于所述卡槽高速转动，所述四个高速转动的所述胶轮分别与处于和所述卡槽垂直方向的卡片的四个边角摩擦，带动卡片对应边角平行于所述卡槽向前运动，当四个所述传感器感应到对应的四个边角后，四个所述传感器各自发送信号给PLC控制模块，PLC控制模块收到对应的信号后停止对对应的所述电机驱动器发送脉冲，所述对应的电机停止运行，卡片停止向前并定位在预定位置，使每一张卡片平行于紧挨其后的另一张卡片；所述第一支架包括一直立块和一斜块，所述直立块垂直安装在所述基座上，所述斜块的斜端面和水平面呈30°±15°夹角；所述每一组卡片边角约束装置还包括：第二支架，位于所述卡槽一侧的所述工作台上；两个所述电机均位于所述卡槽的一侧的所述工作台的下端，两个所述传感器均位于所述第二支架上。

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