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龙图腾网恭喜徐瑞宏;陈冠霖申请的专利移动式起重机及其防倾覆监测装置及其防倾覆监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113928993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010671299.9，技术领域涉及：B66C23/88；该发明授权移动式起重机及其防倾覆监测装置及其防倾覆监测方法是由徐瑞宏;陈冠霖设计研发完成，并于2020-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动式起重机及其防倾覆监测装置及其防倾覆监测方法在说明书摘要公布了：一种移动式起重机及其防倾覆监测装置及其防倾覆监测方法用于监测移动式起重机，其包括：复数个第一感测器、第二感测器、控制器以及警示器。第一感测器分别设置于移动式起重机的支持构件，并量测支持构件所承受的压力。第二感测器设置于移动式起重机的起重构件，量测起重构件所承载的物体的重量。控制器连接于第一感测器以及第二感测器并接收测得的各支持构件的受力及物体的重量，根据支持构件的受力、物体的重量、移动式起重机的重量以及移动式起重机的尺寸计算出移动式起重机的受力及力矩，并判断是否造成倾覆。当判断会发生倾覆时，控制器控制警示器发出警示。

本发明授权移动式起重机及其防倾覆监测装置及其防倾覆监测方法在权利要求书中公布了：1.一种移动式起重机防倾覆监测装置，监测一移动式起重机，该移动式起重机包括复数个支持构件以及一起重构件，该支持构件支持该移动式起重机于地面，该起重构件承载一物体，该移动式起重机防倾覆监测装置，其特征在于，包括：复数个第一感测器，分别设置于该移动式起重机的该支持构件，并量测该支持构件所承受的压力，且得到复数个第一受力数据F1、F2、F3、F4；一第二感测器，设置于该移动式起重机的该起重构件，量测该起重构件所承载的该物体并侦测到的物体的重量，且得到一第二受力数据W2；一测距仪，量测该物体的坐标x2，y2，输出该物体的该坐标x2，y2；一控制器，连接于该第一感测器、该第二感测器以及该测距仪并接收该第一受力数据F1、F2、F3、F4、该第二受力数据W2以及该物体的坐标x2，y2，根据该第一受力数据F1、F2、F3、F4、该第二受力数据W2、该移动式起重机的重量W1、该移动式起重机的尺寸a、b、该移动式起重机的重心的坐标x1，y1以及该物体的坐标x2，y2，透过式1、式2与式3，计算出该移动式起重机的受力及力矩，并判断该移动式起重机的该受力及该力矩是否造成该移动式起重机的倾覆；以及一警示器，连接于该控制器，当该控制器判断该移动式起重机会倾覆时，该控制器控制该警示器发出警示；其中该式1、该式2与该式3表示如下：F1+F2+F3+F4-W1+W2＝0式1bF3+F4+y1W1+y2W2＝0式2aF2+F3+x1W1+x2W2＝0式3。

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