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龙图腾网恭喜曹县精锐机械锁业有限公司申请的专利一种转舌钥匙全自动组合加工机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112157440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010726707.6，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种转舌钥匙全自动组合加工机床是由彭长震;李君磊;王柱设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转舌钥匙全自动组合加工机床在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转舌钥匙全自动组合加工机床，属于制锁机械领域，一种转舌钥匙全自动组合加工机床，包括支架部分、所述支架部分的中间安装有运料机械手总成、所述运料机械手总成的四周安装有进料机构总成、沉孔机构总成、套柄机构总成、打码机构总成、穿环机构总成和接料机构总成，运料机械手总成可实现往复旋转运动，将钥匙从进料机构依次传递至沉孔机构、套柄机构、打码机构和串环机构，加工好的钥匙最后掉落在接料机构总成上，整齐的排列在其上的接料盘内。本发明将一件产品的多个加工工序在一台设备上集中呈现，而且加工的过程全部采用自动化控制，降低了生产成本，增加了生产效率，避免了人为因素对产品质量和生产进度的影响。

本发明授权一种转舌钥匙全自动组合加工机床在权利要求书中公布了：1.一种转舌钥匙全自动组合加工机床，其特征在于：包含支架部分（1），所述支架部分（1）下面设有机架（1a），机架（1a）上面安装有大底板（1b），机架（1a）上面的周边固定有围栏（1c），围栏（1c）后部安装有电箱（1d），所述大底板（1b）的上平面安装有运料机械手总成（2）、进料机构总成（3）、沉孔机构总成（4）、套柄机构总成（5）、打码机构总成（6）和穿环机构总成（7），所述支架部分一边还安装有接料部分总成（8），所述运料机械手总成（2）布置在大底板的中间，其余机构则安装在运料机械手总成（2）的四周，所述运料机械手总成（2）上部装有转盘（9），转盘（9）上安装有等角度布置的四套取料机械手，所述进料机构总成（3）、沉孔机构总成（4）、套柄机构总成（5）、打码机构总成（6）和穿环机构总成（7）之间的安装角度与上述四套取料机械手之间的夹角相同，所述运料机械手总成（2）下部装有可往复摆动的旋转台（22），取料机械手一（167）的工作区域与进料机构总成（3）的工作区域重叠、与沉孔机构总成（4）的工作区域重叠，取料机械手二（168）的工作区域与沉孔机构总成（4）的工作区域重叠、与套柄机构总成（5）的工作区域重叠，取料机械手三（169）的工作区域与套柄机构总成（5）的工作区域重叠、与打码机构总成（6）的工作区域重叠，取料机械手四（170）的工作区域与打码机构总成（6）的工作区域重叠、与穿环机构总成（7）的工作区域重叠；所述穿环机构总成（7）包括：穿环运料组件和穿环组件，所述穿环组件包括穿环主轴座（147），所述穿环主轴座（147）的上部还安装穿环座（132），所述的穿环主轴座（147）内部另外设置有穿环轴一（142）和穿环轴二（141），其中穿环轴一（142）的一端与大齿轮（143）连接，另一端安装有穿环钢丝轮（139）和穿环齿轮（146），所述穿环轴二（141）一端也布置有一件穿环钢丝轮（139）和一件穿环齿轮（146），两轴上的穿环钢丝轮（139）的圆周面加工有沟槽，沟槽宽度略大于钢丝直径，沟槽深度略小于钢丝直径，所述的穿环机构总成（7）中的穿环座（132）内部装有钢丝轴（177），钢丝轴（177）一端的圆周面上开有多个沟槽，沟槽宽度比钢丝直径略大，沟槽的深度比钢丝直径略小，所述钢丝轴（177）外安装有穿环靠板（131），所述的穿环靠板（131）的下端加工有圆弧，穿环靠板（131）的圆弧面与上述的钢丝轴（177）同心，相互啮合的穿环钢丝轮的上下还各布置有钢丝导向板上（134）和钢丝导向板下（135），所述的钢丝导向板一端为三角形状，另外，钢丝导向板的截面加工有一个贯穿此钢丝导向板的小孔，小孔直径略大于钢丝（150）的直径，另外所述的穿环座（132）的上部还安装有切断气缸座（130），所述的切断气缸座（130）内部装有切刀固定座（178），该切刀固定座（178）一端与固定于切断气缸座（130）上的切断气缸（129）连接，另一端则通过加工的长方形刀槽将切刀（126）嵌入其中，同时此切断气缸座（130）上的长方形刀槽上还安装有切刀压板（127），所述的切断气缸座（130）的旁边还装配有穿环扶正座（128），穿环扶正座（128）上则固定有穿环扶正气缸（136），此穿环扶正气缸（136）的前端分别装有一个直角状的顶块座（144）和一个顶块（145），顶块（145）可在顶块座（144）侧边的槽口内调节。

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