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龙图腾网恭喜智动时代(北京)科技有限公司申请的专利一种破碎工程机器人用伸缩臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111805560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010785365.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种破碎工程机器人用伸缩臂是由刘士阁;姜建胜设计研发完成，并于2020-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种破碎工程机器人用伸缩臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座、机械臂、二臂固定节、液压油缸、二臂活动节、支撑杆、液压杆、硬轨、油槽、硬轨固定节、螺栓、套板、硬轨安装槽和连接耳，所述伸缩臂底座一端设置有支撑杆，所述支撑杆中心处一侧设置有液压杆，且液压杆底部与伸缩臂底座顶部连接，所述支撑杆顶部设置有二臂活动节，该破碎工程机器人用伸缩臂通过机械加工获得理想的二臂固定节与活动节配合间隙，提高伸缩二臂的抗振性，从而提高二臂在振动环境下，使用寿命；同时用伸缩臂通过在二臂活动节与固定节上分别加装硬轨以及硬轨表面开有特殊形状润滑油槽，减少活动节与固定节之间磨损，提高了伸缩臂使用寿命。

本发明授权一种破碎工程机器人用伸缩臂在权利要求书中公布了：1.一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座1、机械臂2、二臂固定节3、液压油缸4、二臂活动节5、支撑杆6、液压杆7、硬轨8、油槽9、硬轨固定节10、螺栓11、套板12、硬轨安装槽13和连接耳14，其特征在于：所述伸缩臂底座1一端设置有支撑杆6，所述支撑杆6中心处一侧设置有液压杆7，且液压杆7底部与伸缩臂底座1顶部连接，所述支撑杆6顶部设置有二臂活动节5，所述二臂活动节5一端套接有二臂固定节3，所述二臂固定节3与二臂活动节5顶部均设置有套板12，所述套板12套接有液压油缸4，所述二臂固定节3一端焊接有连接耳14，所述连接耳14一端设置有机械臂2，所述二臂固定节3另一端开设有硬轨安装槽13，所述硬轨安装槽13内部套接有硬轨固定节10，所述硬轨固定节10顶部设置有硬轨8，所述硬轨8顶部套接有若干个螺栓11，且螺栓11与二臂固定节3连接，所述硬轨8表面开设有若干个油槽9；所述连接耳14一端套接有转动轴承，且转动轴承与机械臂2连接；所述液压油缸4两端均设置有转动杆，且转动杆与套板12连接；所述支撑杆6一端设置有伸缩顶杆，且伸缩顶杆一端与二臂活动节5底部连接。

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