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龙图腾网恭喜佳木斯大学申请的专利一种带有重力补偿的久坐缓释装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111773033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010769568.5，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种带有重力补偿的久坐缓释装置是由罗文哲;邵延萱;卢凤美;盛延良设计研发完成，并于2020-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有重力补偿的久坐缓释装置在说明书摘要公布了：一种带有重力补偿的久坐缓释装置。久坐或行走不便人员易因未及时移动下肢而导致下肢行走能力受损。本发明的中间机盒的两端各设有一个端盒，每个端盒通过第一磁片与中间机盒的端部相连，每个端盒和中间机盒之间还通过至少一根第一连接绳相连接，每个端盒内设有补偿器，补偿器上端与端盒的顶部内壁滑动配合，每个端盒的下方设置有膝盖用定位套，每个膝盖用定位套通过第二连接绳穿过其上方的端盒与补偿器相连接，膝盖用定位套与下肢的受力接触面为柔性面，中间机盒设有电机，电机的输出轴上套装有绕绳轮，中间机盒下方设有托架，托架通过第三连接绳穿过中间机盒与绕绳轮相连接，托架与下肢的受力接触面为硬质面。本发明用于坐姿状态。

本发明授权一种带有重力补偿的久坐缓释装置在权利要求书中公布了：1.一种带有重力补偿的久坐缓释装置，其特征在于：包括中间机盒（1）和两个端盒（2），中间机盒（1）的两端各设置有一个端盒（2），每个端盒（2）朝向中间机盒（1）的一端设置有第一磁片（2-1），每个端盒（2）通过第一磁片（2-1）与中间机盒（1）的端部相连接，每个端盒（2）和中间机盒（1）之间还通过至少一根第一连接绳（3）相连接，每个端盒（2）内设置有补偿器（4），补偿器（4）的上端与端盒（2）的顶部内壁滑动配合，每个端盒（2）的下方设置有膝盖用定位套（5），每个膝盖用定位套（5）通过第二连接绳（6）穿过其上方的端盒（2）与补偿器（4）相连接，膝盖用定位套（5）与下肢的受力接触面为柔性面，中间机盒（1）内设置有电机（7），电机（7）的输出轴上套装有绕绳轮（10），中间机盒（1）的下方设置有托架（8），托架（8）通过第三连接绳（9）穿过中间机盒（1）与绕绳轮（10）相连接，托架（8）与下肢的受力接触面为硬质面；托架（8）包括中间连接板和两个弧形托板（8-3），中间连接板包括中间盘体（8-1）和两个直板体（8-2），中间盘体（8-1）处于两个直板体（8-2）之间，中间盘体（8-1）和两个直板体（8-2）固定连接制为一体，弧形托板（8-3）与直板体（8-2）一一对应设置，每个弧形托板（8-3）与其对应的直板体（8-2）一体连接，每个弧形托板（8-3）包括底板（8-3-1）和两个斜板（8-3-2），底板（8-3-1）水平设置，两个斜板（8-3-2）分别设置在底板（8-3-1）的两端，每个斜板（8-3-2）的低端与底板（8-3-1）一体连接，第三连接绳（9）的上端设置在绕绳轮（10），第三连接绳（9）的下端固定连接在中间盘体（8-1）上；补偿器（4）配合设置有转向控制组件，转向控制组件包括第一转向轮（12）和第二转向轮（13），第一转向轮（12）和第二转向轮（13）从上至下依次设置在补偿器（4）的下方，第一转向轮（12）的轴向方向与第二转向轮（13）的轴向方向之间形成的夹角为90度；第二连接绳（6）的上端与补偿器（4）相连接，第二连接绳（6）的下端依次绕过第二转向轮（13）的底部以及第一转向轮（12）的顶部后与膝盖用定位套（5）相连接；每个端盒（2）和中间机盒（1）之间设置有与第一连接绳（3）一一对应的绳用收缩件（14），绳用收缩件（14）包括端盖（14-1）、扭簧（14-2）、转轴和绕线筒（14-3），每个端盒（2）朝向中间机盒（1）的端部加工有与绳用收缩件（14）一一对应设置的安装孔，端盖（14-1）可拆卸连接在其对应的安装孔上，扭簧（14-2）设置在安装孔内，扭簧（14-2）为盘形扭簧，转轴设置在盘形扭簧的中心处，扭簧（14-2）的一端固定连接在安装孔的孔内壁上，扭簧（14-2）的另一端设置在转轴上，绕线筒（14-3）套装在转轴上，第一连接绳（3）的一端固定连接在绕线筒（14-3）上，第一连接绳（3）的另一端穿过端盖（14-1）与中间机盒（1）的端部固定连接。

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