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龙图腾网恭喜本田技研工业株式会社申请的专利驾驶辅助装置、车辆的控制方法、以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112428988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010766801.4，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权驾驶辅助装置、车辆的控制方法、以及存储介质是由安井裕司设计研发完成，并于2020-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助装置、车辆的控制方法、以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明能够在考虑了司机的视线以及行驶中的道路的周边环境的基础上，对司机进行适当的驾驶辅助控制。本发明涉及一种车辆中的驾驶辅助装置，其具有：信息获取单元，其获取所述车辆的周边信息；风险预测单元，其使用所述周边信息来预测所述车辆的周边中的风险区域；视线确定单元，其确定所述周边信息中的所述车辆的司机的视线的位置；以及控制单元，其基于由所述风险预测单元预测出的风险区域、和由所述视线确定单元确定的视线的位置之间的偏差度，切换驾驶辅助控制。

本发明授权驾驶辅助装置、车辆的控制方法、以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置，其是车辆中的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置具有：信息获取单元，其获取所述车辆的周边信息；风险预测单元，其预测所述周边信息中包含的交通参与者的行动，根据该行动的预测结果来预测风险区域；视线确定单元，其确定所述周边信息中的所述车辆的司机的视线的位置；以及控制单元，在由所述风险预测单元预测出的风险区域与所述车辆的距离为第一阈值以下的情况下，所述控制单元对驾驶员进行警告，并且，在所述距离大于所述第一阈值且小于比所述第一阈值大的第二阈值的情况下，所述控制单元基于由所述风险预测单元预测出的风险区域、和由所述视线确定单元确定的视线的位置之间的偏差度，切换驾驶辅助控制。

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