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龙图腾网恭喜北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112059327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010879149.7，技术领域涉及：B23G1/36；该发明授权一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床是由黄玉平;何理论;徐强;杨增辉;丁忠军;郑继贵设计研发完成，并于2020-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床在说明书摘要公布了：本发明一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床，A轴回转台10布置于转台底座11上，A轴回转台10能够在转台底座11上旋转，旋转轴定义为A轴，旋转轴绕X轴方向旋转；砂轮头架6上能够安装大直径砂轮，通过旋转轴A实现大直径砂轮或小直径砂轮角度调整；可摆角修整器8固定于工件头架4侧面，用于实现自身产生一定摆角，可摆角修整器8由滚轮旋转机构81、摆角导向机构82、角度驱动机构83组成；摆角导向机构82、角度驱动机构83均安装在工件头架4的侧面；滚轮旋转机构81安装在摆角导向机构82上；角度驱动机构83能够驱动摆角导向机构82旋转；滚轮旋转机构81能够修整砂轮头架6上安装的大直径砂轮或者内磨头组件12上安装小直径砂轮，实现砂轮可原位修形。

本发明授权一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床在权利要求书中公布了：1.一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床，其特征在于包括：床身1、Z轴驱动丝杠组件2、工作台3、工件头架4、可摆角修整器8、X轴驱动丝杠组件9和A轴回转台10、转台底座11；还包括砂轮头架6或内磨头组件12；还选择性的包括：尾座7；工作台3相对床身1的运动方向设为Z轴方向；工作台3沿Z轴方向直线往复运动；定义X轴与Z轴垂直，转台底座11沿X轴方向直线往复运动；所述工作台3和转台底座11布置于床身1上，工件头架4、尾座7布置于工作台3上，工件头架4上设有旋转轴C，旋转轴C，即C轴，能够安装卡盘或顶尖，当设置尾座7时，尾座与工件头架4配合实现对工件顶持；A轴回转台10布置于转台底座11上，A轴回转台10能够在转台底座11上旋转，旋转轴定义为A轴，旋转轴绕X轴方向旋转，砂轮头架6或内磨头组件12均能够与A轴回转台10相对工作台3的一侧利用螺栓固结；砂轮头架6上能够安装大直径砂轮，内磨头组件（12）能够安装小直径砂轮，通过旋转轴A实现大直径砂轮或小直径砂轮角度调整；Z轴驱动丝杠组件2安装在工作台3与床身1之间，能够驱动工作台3沿Z轴方向直线往复运动；X轴驱动丝杠组件9安装在转台底座11与床身1之间，能够驱动转台底座11沿X轴方向直线往复运动；可摆角修整器8由滚轮旋转机构81、摆角导向机构82、角度驱动机构83组成；摆角导向机构82、角度驱动机构83均安装在工件头架4的侧面；滚轮旋转机构81安装在摆角导向机构82上；角度驱动机构83能够驱动摆角导向机构82旋转；滚轮旋转机构81，包括滚轮驱动电机24、第二联轴器25、第三防松螺母26、滚轮轴支撑轴承27、机械密封组件28、滚轮主轴29和金刚碟轮30；滚轮驱动电机24固定在摆角滑板23的机架上；滚轮主轴29通过滚轮轴支撑轴承27安装于摆角滑板23的支架孔内，通过第三防松螺母26将滚轮主轴29轴向固定在支架孔中；滚轮主轴29一端通过第二连轴器25与滚轮驱动电机24固连；机械密封组件28套在滚轮主轴29上，机械密封组件（28）一侧与摆角滑板23的支架孔远离导向滑销21一侧的孔口端面接触，另一侧与套在滚轮主轴29上的支架端盖34接触，起到对滚轮轴支撑轴承27的密封保护；金刚碟轮30通过螺母固定于滚轮主轴29的另一端，金刚碟轮30用于修整砂轮头架6上安装的大直径砂轮或者内磨头组件12上安装小直径砂轮；通过Z轴、X轴驱动丝杠组件分别驱动工作台作Z向运动和砂轮头架6作X向运动，使金刚碟轮30与砂轮接触，通过Z向和X向运动的联动，使金刚碟轮30与砂轮按照需要的牙廓形状进行修整，砂轮修整过程中，金刚碟轮30与砂轮的接触点呈现三维空间分布；摆角导向机构82，包括：摆角滑板23、导向滑销21、头架侧滑板22、滑板定心销轴31和回转轴承32；摆角滑板23上一端边缘设有扇形齿轮231、扇形齿轮231旁设有滑销导槽232，摆角滑板23上另一端设有轴承孔，固定回转轴承32；摆角滑板23面向燕尾滑轨一侧设置有与燕尾滑轨对应的凹弧形槽，凹弧形槽与燕尾滑轨配合能够使摆角滑板23绕滑板定心销轴31旋转；摆角滑板23上还设有支架孔，作为机架，用于固定滚轮旋转机构81；头架侧滑板22上设有销孔、销轴孔和圆弧形燕尾滑轨；销孔位于头架侧滑板22一端，销轴孔位于头架侧滑板22另一端，圆弧形燕尾滑轨位于头架侧滑板22中部；销孔能够与导向滑销21配合，其中回转轴承32套在滑板定心销轴31上，定心销轴31压装于头架侧滑板22上的销轴孔中；导向滑销21压入头架侧滑板22上的销孔中，导向滑销21与摆角滑板23上的滑销导槽232配合，实现对摆角滑板23的旋转导向；滑板定心销轴31的轴线与滚轮旋转机构81中的金刚碟轮30旋转轴线垂直相交并且过金刚碟轮30的中心对称面。

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