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龙图腾网恭喜嘉兴学院申请的专利一种电梯门机用电机性能一致性测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112180252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011012388.9，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种电梯门机用电机性能一致性测试装置是由张今朝;朱海燕设计研发完成，并于2020-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯门机用电机性能一致性测试装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种电梯门机用电机性能一致性测试装置，被测电机依次连接第一驱动模块和第一控制器；参考电机依次连接第二驱动模块和第二控制模块；PLC分别连接第一控制器和第二控制器；三相交流电源连接PLC；PLC上还连接上位机。本发明结构简单，可同时或分别对被测电机和参考电机进行测试，再对被测电机和参考电机上安装有惯量块进行测试，将得到的数据进行判断，就可得出被测电机是否可靠，是否需要更换，减少了电梯事故的发生。

本发明授权一种电梯门机用电机性能一致性测试装置在权利要求书中公布了：1.一种电梯门机用电机性能一致性的测试装置，其特征在于包括被测电机、参考电机、三相交流电源、PLC、第一控制器、第二控制器、第一驱动模块和第二驱动模块；所述的被测电机依次连接所述的第一驱动模块和第一控制器；所述的参考电机依次连接所述的第二驱动模块和第二控制模块；所述的PLC分别连接所述的第一控制器和第二控制器；所述的三相交流电源连接所述的PLC；所述的PLC上还连接上位机；其中，所述的被测电机的电机转子轴上带有第一惯量块；所述的参考电机的电机转子轴上带有第二惯量块；一种电梯门机用电机性能一致性的测试装置的测试方法，包括如下步骤：步骤1、被测电机和参考电机都先不带惯量块时，同时对被测电机和参考电机加10%额定电流或转矩空载起动，定时15秒内正反转，记录两台电机正反转转速从起动到峰值时间波形，即分别得到被测电机和参考电机的转速与时间波形；其中，被测电机为未被使用过的，得到的波形为第一次测试的波形；被测电机和参考电机是同型号或不同型号；步骤2、基于步骤1得到的被测电机波形和参考电机波形，将两个波形的幅值相减，得到转速差与时间的波形；步骤3、计算步骤1中空载正反转时，被测电机和参考电机在15秒内转速的相对偏差值、最小偏差值、最大偏差值，并做好备份，以便对被测试电机后期再检测时比对；其中相对偏差值是指规定时间之内，为便于计算，采集时，采样频率为电机驱动电源频率的5倍，得到相对偏差值；幅值最大和幅值最小所对应的点，其所对应的值即是最大偏差值和最小偏差值；步骤4、被测电机带第一惯量块，参考电机带第二惯量块，同时对两台电机加30%额定电流或转矩带惯量块起动，定时15秒内作正反转，记录两台电机正反转转速从起动到峰值时间波形，即得到被测电机和参考电机的转速与时间波形；步骤5、将步骤4中得到的两个波形，以步骤2中的方法进行相减，得到负载下的转速差与时间波形；步骤6、计算步骤4中负载正反转时，被测电机和参考电机在15秒内转速的相对偏差值、最小偏差值、最大偏差值，并做好备份，以便对被测试电机后期再检测时比对；其中相对偏差值是指规定时间之内，为便于计算，采集时，采样频率为电机驱动电源频率的5倍，得到相对偏差值；幅值最大和幅值最小所对应的点，其所对应的值即是最大偏差值和最小偏差值；步骤7、将被测电机按步骤1至步骤6，得到波形和相对偏差值、最小偏差值、最大偏差值与所备份的数据相比对；当被测电机和参考电机同步运行时，参考电机转速过零点时，被测电机与参考电机的转速差平均值超过最高转速的10%时，说明被测电机与参考电机转速性能差距较大；当第N次所测转速平均偏差，超过第一次检测的0.5倍时，说明被测电机性能较显著衰减，同时参考最大偏差值和最小偏差值的变化，如果两者变大，则说明被测电机可靠性降低，需要进行检修或更换被测电机。

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