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龙图腾网恭喜深圳市华橙智绘科技有限公司申请的专利运动轨迹三维显示方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112434557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011125855.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权运动轨迹三维显示方法、装置、终端及存储介质是由祁春丽;刘华;张烨妮;康志红;陈继超设计研发完成，并于2020-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动轨迹三维显示方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动轨迹三维显示方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：利用外部设备获取各个监控区域的监控信息，构建监控信息库；接收到查询目标对象的指令时，从监控信息库中查询与目标对象对应的监控信息，并确认获取到监控信息的目标外部设备；基于各个目标外部设备所在位置以及各个目标外部设备获取到目标对象的监控信息的时间，在三维场景中构建目标对象的移动轨迹，三维场景根据监控区域进行构建。通过上述方式，本发明能够构建目标对象的三维层面的移动轨迹。

本发明授权运动轨迹三维显示方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动轨迹三维显示方法，其特征在于，包括：利用外部设备获取各个监控区域的监控信息，构建监控信息库；接收到查询目标对象的指令时，从所述监控信息库中查询与所述目标对象对应的监控信息，并确认获取到所述监控信息的目标外部设备；基于各个所述目标外部设备所在位置以及各个所述目标外部设备获取到所述目标对象的监控信息的时间，在三维场景中构建所述目标对象的移动轨迹，所述三维场景根据所述监控区域进行构建；构建所述监控区域的三维场景，包括：构建所述监控区域的三维模型；基于所述外部设备在所述监控区域中的位姿，在所述三维模型中设置与所述外部设备对应的虚拟设备，并设定设备编号；基于所述位姿在所述三维模型中标定监控点位，在构建所述移动轨迹时，以所述监控点位作为连接点绘制所述移动轨迹；所述外部设备为摄像头，所述虚拟设备为虚拟摄像头；所述基于所述位姿在所述三维模型中标定监控点位的步骤，包括：获取所述虚拟摄像头视锥中心延长线与所述三维场景中的硬装结构的第一个交点，并将所述第一个交点作为所述监控点位。

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