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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利机器人避障方法及装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112327848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011221193.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人避障方法及装置、存储介质和电子设备是由刘江江设计研发完成，并于2020-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人避障方法及装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机器人避障方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及机器人技术领域。该机器人避障方法包括：获取机器人的当前移动数据；接收当前设定的目标移动数据；基于当前移动数据以及目标移动数据，确定机器人的移动误差；根据当前移动数据、目标移动数据以及移动误差，预测机器人的移动区域。本公开实现了对机器人移动区域的预测，提高了机器人移动区域预测的准确度，能够降低机器人与障碍物发生碰撞的机率。

本发明授权机器人避障方法及装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人避障方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器人的当前移动数据；接收当前设定的目标移动数据；基于所述当前移动数据以及所述目标移动数据，确定所述机器人的移动误差；根据所述当前移动数据、所述目标移动数据以及所述移动误差，预测所述机器人的移动区域，包括：根据所述当前移动数据、所述目标移动数据以及所述移动误差，预测所述机器人的轨迹数据；根据所述轨迹数据，预测所述机器人的移动区域；其中，所述机器人的移动区域为预测所述机器人由于所述移动误差向理想轨迹一侧发生偏移时的移动轨迹与预测所述机器人由于所述移动误差向所述理想轨迹另一侧发生偏移时的移动轨迹构成的闭合区域；对所述移动区域内的场景进行检测；若检测出所述移动区域内存在障碍物，则控制所述机器人避开所述障碍物。

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