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龙图腾网恭喜三一智矿科技有限公司申请的专利激光雷达装置和工程车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112415488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011350701.X，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达装置和工程车辆是由宋清魁;单胜利;田承伟设计研发完成，并于2020-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达装置和工程车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达装置和一种工程车辆。其中，激光雷达装置包括：壳体，壳体设置有开口和散热通道，散热通道位于壳体的内部；激光雷达本体，壳体套设于激光雷达本体的外部，激光雷达本体包括镜片和散热组件，镜片位于开口处，镜片包括朝向壳体外部的第一镜面，散热组件设置有位于壳体内部的出风口；其中，散热通道包括进口和出口，进口与出风口相连通，至少部分第一镜面与出口相连通，气流经出口能够作用于第一镜面。本申请提供的激光雷达装置，通过增设壳体，并与原有的散热组件相配合即可实现对镜片的清洁，并未增设活动结构件，大大降低了故障率，提高了可靠性。

本发明授权激光雷达装置和工程车辆在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体设置有开口和散热通道，所述散热通道位于所述壳体的内部；激光雷达本体，所述壳体套设于所述激光雷达本体的外部，所述激光雷达本体包括镜片和散热组件，所述镜片位于所述开口处并与所述壳体连接，所述镜片包括朝向所述壳体外部的第一镜面，所述散热组件设置有位于所述壳体内部的出风口；其中，所述散热通道包括进口和出口，所述进口与所述出风口相连通，至少部分所述第一镜面与所述出口相连通，气流经所述出口能够作用于所述第一镜面；所述壳体包括：出气部，所述出气部位于所述壳体靠近所述开口的一端，所述开口沿第一方向贯穿所述出气部；所述出口形成于所述出气部并位于所述壳体的内部，所述出口沿第二方向与所述开口相连通，所述第二方向所在的平面垂直于所述第一方向；其中，所述镜片与所述出气部相连接，至少部分所述出口位于所述第一镜面背离所述壳体内部的一侧。

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