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龙图腾网恭喜泰州擎朗智能科技有限公司申请的专利机器人运行控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112783171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011628363.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人运行控制方法、装置、电子设备及存储介质是由吴俊镐;唐旋来;万永辉设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人运行控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种机器人运行控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：检测到机器人在当前的工作区域进入工作状态后，识别所述机器人当前的工作分区；所述工作区域包括至少两个工作分区；根据预获取的所述工作区域当前的运行配置信息，查找所述工作分区对应的工作参数；依据所述工作参数对所述机器人当前的工作状态进行调整。采用本申请方案，可为机器人提供与工作区域适配的运行配置信息，提高机器人对不同工作区域的适应性；以及在不大幅度增加机器人运行控制复杂度情况下提高机器人在工作区域的运行稳定性，且还能提高机器人在工作区域的运行灵活性。

本发明授权机器人运行控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测到机器人在当前的工作区域进入工作状态后，识别所述机器人当前的工作分区；所述工作区域包括至少两个工作分区；根据所述工作区域的当前运行场景，预获取与所述工作区域匹配的当前的运行配置信息，查找所述工作分区对应的工作参数；其中，所述当前运行场景至少包括所述工作区域的区域地形；所述运行配置信息包括当前的工作区域中设置的各个工作分区以及在各个工作分区中所述机器人运行所需要执行的工作参数，所述工作参数至少包括运行速度、障碍避让距离、行驶路线宽度以及多种工作模式；所述工作分区包括：障碍减速区、空旷加速区、机器人平稳移动区、障碍避让区以及机器人工作模式切换区中的一种或至少两种；依据所述工作参数对所述机器人当前的工作状态进行调整。

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