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龙图腾网恭喜中国人民解放军92578部队;沈阳工业大学申请的专利一种超声内检测探头随动支架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112747192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011618263.0，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种超声内检测探头随动支架是由毛柳伟;王国庆;张玮;缪旭弘;孙吉宏;周广礼;杨理践设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声内检测探头随动支架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声内检测探头随动支架，包括转动架以及设置于转动架两侧的探头组件，每个探头组件设置有超声探头，探头组件对应待检测管路配置有柔性支撑组件，转动架对应待检测管路的轴心设置有转动轴固定孔，转动轴固定孔与柔性支撑组件之间通过复位弹簧组件连接，在支架沿待检测管路周向转动、同时沿管路轴向移动的情形下，超声探头的探头发射声束与待检测管路的管壁弧面切线始终垂直。本发明一种超声内检测探头随动支架保证了管路旋转超声内检测的精度，提高了工作质量和效率；通过两个超声探头在管道内旋转实现对管路的全覆盖检测，具有检测能力强、精度高、效率高等优点。

本发明授权一种超声内检测探头随动支架在权利要求书中公布了：1.一种超声内检测探头随动支架，其特征在于，包括转动架（10）以及设置于转动架（10）两侧的探头组件，每个所述探头组件设置有超声探头（5），所述探头组件对应待检测管路配置有柔性支撑组件，所述转动架（10）对应待检测管路的轴心设置有转动轴固定孔（9），所述转动轴固定孔（9）与柔性支撑组件之间通过复位弹簧组件连接，在所述支架沿待检测管路周向转动、同时沿管路轴向移动的情形下，所述超声探头（5）的探头发射声束与待检测管路的管壁弧面切线始终垂直；所述探头组件包括探头固定块（3），所述探头固定块（3）与转动架（10）固接，所述探头固定块（3）与转动架（10）通过销钉（4）固接；所述复位弹簧组件包括弹簧（7），对应每个所述探头固定块（3）设计有两根弹簧（7），所述转动架（10）为一体化设置于转动轴固定孔（9）两侧的板状结构，所述探头固定块（3）的两侧对应每根弹簧（7）设置有固定块弹簧固定孔（6），两个所述板状结构对应每根弹簧（7）设置有转动架弹簧固定孔（9），所述转动架弹簧固定孔（9）在沿待检测管路的轴向远离固定块弹簧固定孔（6），以便每根弹簧（7）与柔性支撑组件具有倾角；所述柔性支撑组件包括柔性支撑板（1），所述柔性支撑板（1）设置为扇形，所述扇形的弧形部分与待检测管路对应，所述柔性支撑板（1）连接探头组件和转动架（10）。

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