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龙图腾网恭喜松诺盟科技有限公司申请的专利扭矩传感器力臂结构及扭矩传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112798151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110114546.X，技术领域涉及：G01L1/04；该发明授权扭矩传感器力臂结构及扭矩传感器是由徐承义;雷卫武;刘永年;张剑波;刘素夫设计研发完成，并于2021-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本扭矩传感器力臂结构及扭矩传感器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种扭矩传感器力臂结构及扭矩传感器。扭矩传感器力臂结构包括外圈、连接件及至少两个力臂。外圈具有第一连接位。连接件位于外圈内，并与外圈同轴设置。连接件上具有第二连接位。每个力臂的两端分别与外圈的内壁及连接件固定连接。每个力臂上设置有用于检测对应力臂上的应变信息的应变栅。载荷输入点在第一连接位处或第二连接位处。载荷输入点在第一连接位处时，载荷由第一连接位向力臂设置有应变栅的部位传导的传导路径呈非直线形。载荷输入点在第二连接位处时，载荷由第二连接位向力臂设置有应变栅的部位传导的传导路径呈非直线形。扭矩传感器力臂结构的设置，使得扭矩传感器在具有较小体积的同时，还兼顾较高的测量灵敏度。

本发明授权扭矩传感器力臂结构及扭矩传感器在权利要求书中公布了：1.一种扭矩传感器力臂结构，其特征在于，包括呈环形的外圈、关于自身几何中心呈中心对称的连接件及至少两个力臂；所述外圈具有第一连接位；所述连接件位于所述外圈内，并与所述外圈同轴设置；所述连接件上具有第二连接位；所述连接件包括连接部及两个作用部；所述连接部连接于两个所述作用部之间，使得所述连接件为呈长条形的板状结构；所述第二连接位位于所述作用部远离所述连接部的一端；所述连接部的相对两个侧面均为向外凸出的弧形面；每个所述力臂的两端分别与所述外圈的内壁及所述连接件固定连接；所述至少两个力臂的数量为偶数；所述至少两个力臂相对于所述外圈的中心呈中心对称设置；每个所述力臂背离所述外圈内壁的一端与对应的所述弧形面连接；每个所述力臂包括第一臂板及与所述第一臂板的一端连接的第二臂板；所述第一臂板的延伸方向与所述第二臂板的延伸方向交叉设置；所述第一臂板及所述第二臂板的其中一者与所述外圈的内壁固定连接，另一者与所述连接件固定连接；每个所述力臂上设置有应变栅；所述应变栅用于检测对应所述力臂上的应变信息；所述应变栅设置于所述第一臂板或所述第二臂板的表面上；所述扭矩传感器力臂结构的载荷输入点在所述第一连接位处或所述第二连接位处；所述载荷输入点在所述第一连接位处时，载荷由所述第一连接位向所述力臂设置有所述应变栅的部位传导的传导路径呈非直线形；所述载荷输入点在所述第二连接位处时，载荷由所述第二连接位向所述力臂设置有所述应变栅的部位传导的传导路径呈非直线形。

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