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龙图腾网恭喜深圳市朗驰欣创科技股份有限公司申请的专利顺桨装置及无人机自动机场获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113320682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110639457.7，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权顺桨装置及无人机自动机场是由彭志远;谷湘煜;任春勇;蔡施彦;冯小龙;鲜开义设计研发完成，并于2021-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本顺桨装置及无人机自动机场在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，提供一种顺桨装置及无人机自动机场，其中，顺桨装置安装于无人机自动机场上，包括连接框架、滑动安装于连接框架且沿连接框架的短边方向移动的两个平行的第一夹杆机构、滑动安装于连接框架且沿连接框架的长边方向移动的两个平行的第二夹杆机构，以及转动安装于第二夹杆机构上的拨桨机构，拨桨机构包括顺桨板，第一夹杆机构包括第一夹杆，顺桨板于第一夹杆抵顶时呈水平状态，顺桨板于第一夹杆远离时呈竖直状态。利用顺桨装置合理地利用了自动机场的存放空间，从而有效的减小了不必要的放置空间。同时，顺桨板也能够实现在使用时旋出以拨动旋桨，在不使用时旋转为水平状态以节省空间。

本发明授权顺桨装置及无人机自动机场在权利要求书中公布了：1.一种顺桨装置，安装于无人机自动机场上，其特征在于：所述顺桨装置包括连接框架、滑动安装于所述连接框架且沿所述连接框架的短边方向移动的两个平行的第一夹杆机构、滑动安装于所述连接框架且沿所述连接框架的长边方向移动的两个平行的第二夹杆机构，以及转动安装于所述第二夹杆机构上的拨桨机构，所述第一夹杆机构与所述第二夹杆机构交叉设置，所述拨桨机构包括转动安装于所述第二夹杆机构的顺桨板，所述第一夹杆机构包括第一夹杆，所述顺桨板于所述第一夹杆抵顶时呈水平状态，所述顺桨板于所述第一夹杆远离时呈竖直状态；所述顺桨板包括拨桨部、与所述拨桨部一体成型的第一支部以及与所述拨桨部一体成型的第二支部，所述第一支部与所述第二支部沿所述第一夹杆机构远离于所述顺桨板的移动方向依次设置，所述第一支部与所述第二支部之间围合形成用于插入所述第一夹杆机构的插槽；所述第二夹杆机构包括基座，所述顺桨板转动安装于所述基座，所述顺桨板在朝向于所述基座的一侧设有限位凸部，所述基座上设有与所述限位凸部配合的限位凹部；所述第二夹杆机构还包括第二夹杆以及安装于所述第二夹杆的相对两端的第二移动块，所述基座安装于所述第二移动块上且所述顺桨板的转动方向朝向于所述第二夹杆的杆长方向；所述限位凸部为设于所述顺桨板上的弹性移块，所述限位凹部为开设于所述基座上的且配合所述弹性移块的移动路径设置的位移槽，所述位移槽的相对两端分别设有卡槽，所述弹性移块滑动安装于所述位移槽中。

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