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龙图腾网恭喜深圳市普渡科技有限公司申请的专利电池电量映射、电池充电控制系统、方法、机器人及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113472042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110753227.3，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权电池电量映射、电池充电控制系统、方法、机器人及介质是由王磊;刘建宝设计研发完成，并于2021-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池电量映射、电池充电控制系统、方法、机器人及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电池电量映射、电池充电控制系统、方法、机器人及介质，该电池电量映射系统通过接收电量映射请求；所述电量映射请求包含电池当前的第一真实SOC值；确定与所述第一真实SOC值对应的第一映射虚拟SOC值；获取历史虚拟SOC值和预设电池滤波系数，并根据所述预设电池滤波系数，对所述第一映射虚拟SOC值以及所述历史虚拟SOC值进行一阶滤波处理，得到第一当前虚拟SOC值。本发明通过确定与第一真实SOC值对应的第一映射虚拟SOC值，能够防止电池过充，从而提高电池的使用寿命；本发明中还引入了历史虚拟SOC值以及预设电池滤波系数，可以解决预设电池电量映射过程中的电量突变问题，提高电池电量映射的准确性。

本发明授权电池电量映射、电池充电控制系统、方法、机器人及介质在权利要求书中公布了：1.一种电池电量映射系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序计算机可读指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：接收电量映射请求；所述电量映射请求包含电池当前的第一真实SOC值；确定与所述第一真实SOC值对应的第一映射虚拟SOC值；获取历史虚拟SOC值和预设电池滤波系数，并根据所述预设电池滤波系数，对所述第一映射虚拟SOC值以及所述历史虚拟SOC值进行一阶滤波处理，得到第一当前虚拟SOC值；输出所述第一当前虚拟SOC值；所述确定与所述第一真实SOC值对应的第一映射虚拟SOC值，包括：获取电池SOC值映射关系，所述电池SOC值映射关系是指电池真实SOC值与电池虚拟SOC值之间的映射关系；根据所述电池SOC值映射关系生成预设电池电量映射模型；通过所述预设电池电量映射模型确定所述第一映射虚拟SOC值；所述根据所述预设电池滤波系数，对所述第一映射虚拟SOC值以及所述历史虚拟SOC值进行一阶滤波处理，得到第一当前虚拟SOC值，包括：通过下述表达式确定所述第一当前虚拟SOC值： 其中，Y为所述第一当前虚拟SOC值；y为所述第一映射虚拟SOC值；z为所述历史虚拟SOC值； 为与所述历史虚拟SOC值对应的预设电池滤波系数； 为与所述第一映射虚拟SOC值对应的预设电池滤波系数；

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