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龙图腾网恭喜南京皓智智能装备制造有限公司申请的专利移动地轨式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221736146U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420091061.2，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型移动地轨式机器人是由方涵;方明峰;李怀强设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动地轨式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及移动地轨式机器人，包括轨道，轨道的上部滑动连接有滑板，滑板的顶部安装有机器人本体，轨道的内壁上设置有齿条，滑板的顶部固定有电机，电机的输出端竖直向下固定有转动啮合轮，且转动啮合轮与齿条啮合连接，滑板的底部且位于转动啮合轮的两端均固定有连接柱，连接柱的外侧套接有毛毡齿轮，且毛毡齿轮与齿条也啮合连接，滑板的顶部还设置有油液仓，且油液仓通过导向管穿过连接柱与毛毡齿轮相连接，滑板的下部还安装有活动机构，活动机构用于带动毛毡齿轮上下活动。本实用新型使得机器人在轨道上移动时自动润滑，减少了摩擦和磨损，提高了运行的稳定性和效率，并提高润滑效果和降低成本。

本实用新型移动地轨式机器人在权利要求书中公布了：1.移动地轨式机器人，包括轨道1，其特征在于：所述轨道1的上部滑动连接有滑板2，所述滑板2的顶部安装有机器人本体3；所述轨道1的内壁上设置有齿条4，所述滑板2的顶部固定有电机5，所述电机5的输出端竖直向下固定有转动啮合轮6，且所述转动啮合轮6与所述齿条4啮合连接；所述滑板2的底部且位于所述转动啮合轮6的两端均固定有连接柱8，所述连接柱8的外侧套接有毛毡齿轮7，且所述毛毡齿轮7与所述齿条4也啮合连接，所述滑板2的顶部还设置有油液仓11，且所述油液仓11通过导向管12穿过所述连接柱8与毛毡齿轮7相连接；所述滑板2的下部还安装有活动机构，所述活动机构用于带动所述毛毡齿轮7上下活动，所述油液仓11的内侧设置有漏液组件，所述漏液组件用于漏出所述油液仓11内液体。

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