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龙图腾网恭喜山东加法图灵机器人科技有限公司申请的专利一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221728950U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420309890.3，技术领域涉及：A01D34/00；该实用新型一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块是由刘旭;秦吉伟;刘梦莹;刘圆圆;巴敬丽设计研发完成，并于2024-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块，属于路障检测的技术领域，包括用于安装超声波模块的机壳，超声波模块的两侧分别设有耳板，机壳上开设有耳板槽机壳上设有用于压紧超声波模块的压紧结构，超声波模块包括发射器和接收器。本实用新型将超声波模块固定在机壳上，割草机器人运行时，在草坪上按照规划路线行走，修剪草坪的工作，发射器按照设定参数向前方实时的发射超声波，如果遇到符合特征的障碍物，超声波会被障碍物反射回来，接收器收到障碍物反射回来的超声波，然后系统解析、识别，确认路障标签后控制机器的行进路线上的折返、绕行等动作，以保障机器能继续工作，并有效的避免设备安全隐患，及周围人物的安全隐患。

本实用新型一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块在权利要求书中公布了：1.一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块，其特征在于：包括用于安装超声波模块1的机壳4，所述超声波模块1的两侧分别设有耳板7，所述机壳4上开设有与耳板7适配的耳板槽8，所述机壳4上设有用于压紧超声波模块1的压紧结构，所述超声波模块1包括发射器2和接收器3，所述发射器2的发射方向、接收器3的接收方向均与割草机的行进方向保持一致。

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