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龙图腾网恭喜苏州晟成智能装备有限公司申请的专利一种太阳能板生产用层压框自动下料单元获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221747175U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421735594.6，技术领域涉及：H01L21/67；该实用新型一种太阳能板生产用层压框自动下料单元是由冯鑫;吕青涛设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太阳能板生产用层压框自动下料单元在说明书摘要公布了：本实用新型属于输送技术领域，涉及一种太阳能板生产用层压框自动下料单元，用于自动回流系统，下料单元包括取框工位、下料机械手和不良框收集组件，下料机械手包括多轴机械臂、设于多轴机械臂自由端的抓手框架以及固定于抓手框架四角的四个夹取组件和若干断带感应器。本实用新型下料机械手在夹取时，断带感应器就能够一一对应到腰带所在的位置，从而判断层压框不良框还是合格框，不良框送到不良框收集组件上，合格框送到回流线上。这样就避免了不良框被重新送回层压机的入口，避免了太阳能板发生错位问题。

本实用新型一种太阳能板生产用层压框自动下料单元在权利要求书中公布了：1.一种太阳能板生产用层压框自动下料单元，用于自动回流系统，所述自动回流系统包括循环设置的上料单元、层压机、所述下料单元和回流线，所述层压机与所述回流线的输送方向都沿着X方向且输送方向相反；其特征在于：所述下料单元包括取框工位、下料机械手和不良框收集组件，所述不良框收集组件的输送方向沿着Y方向，所述取框工位衔接所述层压机的出口，所述下料机械手靠近所述回流线入口且位于所述取框工位的一侧，所述不良框收集组件与取框工位上下错开；所述下料机械手包括多轴机械臂、设于所述多轴机械臂自由端的抓手框架以及固定于所述抓手框架四角的四个夹取组件和若干断带感应器。

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