买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜长沙英迈医工研究院有限公司申请的专利机械臂模组及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221730879U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322313014.6，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型机械臂模组及手术机器人是由朱光辉;田坤淼;袁家恒;陈智;叶建华;谭乐以设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂模组及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，提供一种机械臂模组及手术机器人，机械臂模组主要包括：第一节臂、第二节臂和第三节臂，第二节臂和第三节臂可以相对第一节臂转动，实现展开或折叠。本实用新型机械臂模组能够为手术器械提供机械支撑，并且可以精准调节手术器械的姿态，适应不同大小的手术活动空间，且具有结构轻巧、灵活性好、精度高、操作空间大、运动响应及时等特点。

本实用新型机械臂模组及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂模组，其特征在于，包括：第一节臂，包括：第一臂体和驱动机构，所述驱动机构设置于所述第一臂体；第二节臂，包括：第二臂体、第一传动轮、第二传动轮和第二传动带，所述第二臂体的首端与所述驱动机构相连，所述第一传动轮设置于所述第二臂体的首端且与所述第一臂体固定连接，所述第二传动轮可转动地设置于所述第二臂体的末端，所述第二传动带的两端分别与所述第一传动轮和所述第二传动轮固定连接；第三节臂，包括：第三臂体、第三传动轮、第四传动轮和第三传动带，所述第三臂体的首端与所述第二传动轮相连，所述第三传动轮设置于所述第三臂体的首端且与所述第二臂体固定连接，所述第四传动轮可转动地设置于所述第三臂体的末端且与手术器械模组相连，所述第三传动带的两端分别与所述第三传动轮和所述第四传动轮固定连接；所述驱动机构包括：第一驱动电机、第五传动轮、第六传动轮、第一传动带和第一谐波减速机，所述第五传动轮设置于所述第一臂体的首端，所述第一驱动电机与所述第五传动轮相连，所述第六传动轮设置于所述第一臂体的末端，所述第一传动带的两端分别与所述第五传动轮和所述第六传动轮相连，所述第一谐波减速机设置于所述第一臂体的末端，且所述第一谐波减速机的输入轴与所述第六传动轮连接，所述第一谐波减速机的第一输出法兰与所述第二臂体的首端相连；其中，所述驱动机构适于驱动所述第二节臂和所述第三节臂相对所述第一节臂转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙英迈医工研究院有限公司，其通讯地址为：410153 湖南省长沙市开福区沙坪街道中青路1155号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。