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龙图腾网恭喜九日(天津)智能装备有限公司申请的专利一种挂轨式机器人的行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221736164U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323471253.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种挂轨式机器人的行走机构是由李国华;贾旭设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂轨式机器人的行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种挂轨式机器人的行走机构，包括底板、安装于底板上方的两个行走臂以及安装于两个行走臂相向一侧的行走轮，其中每个行走臂上均对应有两个行走轮，在其中一个行走臂的顶壁安装有呈U形的安装架，其中安装架上水平安装有伺服电机，伺服电机需要外界电力设施供电，伺服电机的输出轴同轴连接有上支轴，在上支轴上固定套设有定位架，在另一个行走臂的顶壁形成有定位槽，在定位架远离上支轴的一侧一体焊接有伸出块，伸出块的底部插入定位槽内，在另一个行走臂上还焊接有凸出座，其中凸出座的内部安装有气缸。该挂轨式机器人的行走机构，其行走臂可以很方便地在轨道上的任意位置进行快速拆卸，从而便于维护。

本实用新型一种挂轨式机器人的行走机构在权利要求书中公布了：1.一种挂轨式机器人的行走机构，包括底板1、安装于底板1上方的两个行走臂5以及安装于两个行走臂5相向一侧的行走轮6，其中每个所述行走臂5上均对应有两个行走轮6，其特征在于，其中一个所述行走臂5的顶壁安装有呈U形的安装架7，所述安装架7上水平安装有伺服电机8，所述伺服电机8的输出轴同轴连接有上支轴9，所述上支轴9上固定套设有定位架10；另一个所述行走臂5的顶壁形成有定位槽13，所述定位架10远离上支轴9的一侧一体焊接有伸出块11，所述伸出块11的底部插入定位槽13内，另一个所述行走臂5上还焊接有凸出座12，其中所述凸出座12的内部安装有气缸14，所述气缸14上连接有固定条15，且所述伸出块11上形成有一个穿槽，所述固定条15吻合穿过该穿槽并将伸出块11限定于定位槽13内。

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