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龙图腾网恭喜德科隆(无锡)流体控制有限公司申请的专利一种四缸式部分回转气动执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221743320U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323476086.9，技术领域涉及：F16K31/122；该实用新型一种四缸式部分回转气动执行器是由朱国良;朱国财;朱培贤;朱培斌;朱培荣;朱培兴设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四缸式部分回转气动执行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四缸式部分回转气动执行器，包括气缸、活塞、输出轴、缸体和端盖；所述输出轴设置在气缸的中心，输出轴的中部设有花键；所述气缸内围绕输出轴设有四个缸体，每个缸体的外端均设有端盖；且相邻的两个缸体的轴线相互垂直；相对的两个缸体的轴心偏心布置，偏心量E与输出轴上的花键分度圆尺寸一致；每个所述缸体内均设有活塞，每个活塞朝向输出轴的一侧均设有活塞杆，活塞杆上设有齿条，且四根活塞杆上的齿条同时与输出轴上的花键啮合。与传统的两个气缸形式相比，本实用新型通过增加气缸数量，实现同等力矩输出状态下，执行器外形尺寸减小30%，并且偏心的气缸布置形式能够实现活塞、输出轴力矩的圆周均匀分布。

本实用新型一种四缸式部分回转气动执行器在权利要求书中公布了：1.一种四缸式部分回转气动执行器，其特征在于：包括气缸（1）、活塞（2）、输出轴（3）、缸体（4）和端盖（5）；所述输出轴（3）设置在气缸（1）的中心，输出轴（3）的中部设有花键；所述气缸（1）内围绕输出轴（3）设有四个缸体（4），每个缸体（4）的外端均设有端盖（5）；且相邻的两个缸体（4）的轴线相互垂直；相对的两个缸体（4）的轴心偏心布置，偏心量E与输出轴（3）上的花键分度圆尺寸一致；每个所述缸体（4）内均设有活塞（2），每个活塞（2）朝向输出轴（3）的一侧均设有活塞杆，活塞杆上设有齿条，且四根活塞杆上的齿条同时与输出轴（3）上的花键啮合。

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