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龙图腾网恭喜江苏金陵智造研究院有限公司申请的专利一种低高度重载荷RGV底盘的转轨轮系获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221739016U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323556988.3，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种低高度重载荷RGV底盘的转轨轮系是由胡瑞南;王彦丰;李桢;顾頔;罗巍;陆飞宇设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低高度重载荷RGV底盘的转轨轮系在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种低高度重载荷RGV底盘的转轨轮系，主要包括主动转轨轮组、从动转轨轮组、转轨轮系安装架、转轨轮轮架转轴和液压缸转轴，其中主动转轨轮组由转轨轮轮架、轨道轮、上摇臂、下摇臂、上摇臂转轴、下摇臂转轴、摇臂限位块、液压缸、轴承盖、减速器安装座、减速器和电机等组成，相较于主动转轨轮组，从动转轨轮组不包括减速器安装座、减速器和电机。本申请重载荷RGV底盘的转轨轮系，通过主动侧和从动侧的横置液压缸活塞杆的伸出，带动摇臂机构围绕固定铰点转动，可在较小的高度空间内实现轨道轮抬升，进而实现RGV车体的抬升，且摇臂机构具备机械自锁能力，在实现车体低高度的同时，运行平稳、结构稳定性优良、安装调试方便。

本实用新型一种低高度重载荷RGV底盘的转轨轮系在权利要求书中公布了：1.一种低高度重载荷RGV底盘的转轨轮系，其特征在于，包括主动转轨轮组、从动转轨轮组、转轨轮系安装架、转轨轮轮架转轴和液压缸转轴；所述主动转轨轮组和从动转轨轮组通过转轨轮轮架转轴和液压缸转轴成对对称安装在转轨轮系安装架上；所述转轨轮系安装架上设有转轨轮轮架转轴的安装孔和液压缸转轴的安装孔，在所述转轨轮系安装架下方伸出法兰面，法兰面上设有定位用销孔，所述转轨轮系安装架顶面设有固定用螺纹孔；所述转轨轮系安装架通过开设的销孔和螺纹孔与车架体之间进行定位和固定，所述主动转轨轮组和从动转轨轮组中的上摇臂通过上摇臂转轴进行与车架体上固定耳座的固定，进而完成转轨轮系与RGV车架体间的安装。

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