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龙图腾网恭喜江苏安旭智能科技有限公司申请的专利一种六轴工业机器人驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221736161U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323621685.5，技术领域涉及：B25J9/14；该实用新型一种六轴工业机器人驱动装置是由顾馨月;周俊成设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴工业机器人驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六轴工业机器人驱动装置，涉及机器人驱动装置技术领域；而本实用新型包括外壳，所述外壳的内部设置有从动齿盘，所述外壳内部远离从动齿盘的一侧设置有液压杆，所述液压杆的下方设置有驱动齿盘，所述驱动齿盘分为三层，且每层的直径大小由上往下逐层递增，所述外壳的相对侧转动安装有两端螺纹相反的双头螺杆，所述双头螺杆的一端转动贯穿外壳，所述双头螺杆的外侧螺纹套设有对称分布的滑块；本实用新型通过设置双头螺杆能够带动限位板进行移动，使得限位板能够对驱动齿盘进行限位，能够让驱动齿盘和从动齿盘处于同一水平线，避免啮合时产生偏差，提高了驱动齿盘和从动齿盘的使用寿命。

本实用新型一种六轴工业机器人驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种六轴工业机器人驱动装置，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1的内部设置有从动齿盘11，所述外壳1内部远离从动齿盘11的一侧设置有液压杆12，所述液压杆12的下方设置有驱动齿盘13，所述驱动齿盘13分为三层，且每层的直径大小由上往下逐层递增，所述外壳1的相对侧转动安装有两端螺纹相反的双头螺杆14，所述双头螺杆14的一端转动贯穿外壳1，所述双头螺杆14的外侧螺纹套设有对称分布的滑块15，两个所述滑块15靠近驱动齿盘13的一侧均固定安装有限位板16，所述限位板16和从动齿盘11的底端处于同一水平线。

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