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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利一种小型物流运输机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221738905U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420042231.8，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种小型物流运输机器人是由朱泽;郭世杰;王一涵;曹鑫卓;姜相宇;赵峻浩;陶孟仑设计研发完成，并于2024-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型物流运输机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种小型物流运输机器人，包括框架结构、升降结构、夹取结构以及运动结构，所述升降结构固定在所述框架结构上，所述升降结构具有已能够在竖直方向上升降的升降端；所述夹取结构固定在所述升降端上，所述夹取结构包括驱动组件以及至少一对能够相对运动的夹取件，所述驱动组件与所述夹取件连接用于驱动所述夹取件相对或相背运动；所述运动结构包括第一移动组件以及第二移动组件，所述第一移动组件以及第二移动组件固定在所述框架结构底部，分别用于驱动所述框架结构沿第一方向、第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向不平行。本实用新型能够向各个方向运动，使小车能够通过各种不同的障碍，实现灵活避障。

本实用新型一种小型物流运输机器人在权利要求书中公布了：1.一种小型物流运输机器人，其特征在于，包括：框架结构、升降结构、夹取结构以及运动结构，所述升降结构固定在所述框架结构上，所述升降结构具有能够在竖直方向上升降的升降端；所述夹取结构固定在所述升降端上，所述夹取结构包括驱动组件以及至少一对能够相对运动的夹取件，所述驱动组件与所述夹取件连接用于驱动所述夹取件相对或相背运动；所述运动结构包括第一移动组件以及第二移动组件，所述第一移动组件以及第二移动组件固定在所述框架结构底部，分别用于驱动所述框架结构沿第一方向、第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向不平行。

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