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龙图腾网恭喜浙江隆皓农林科技有限公司申请的专利一种全自动履带式摇摆打药机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221729492U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420271199.0，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型一种全自动履带式摇摆打药机是由徐昌春;黄振东;解从兵;王申广设计研发完成，并于2024-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动履带式摇摆打药机在说明书摘要公布了：本实用新型属于农用机械的技术领域，涉及一种全自动履带式摇摆打药机，包括履带机构、机壳，药箱和药泵，所述机壳的后侧设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括壳体，所述壳体内分别通过上铰接轴和下铰接轴铰接有上摇臂和下摇臂，所述上摇臂和下摇臂的两端分别延伸出壳体的左右两侧并设置有与药泵连接的喷头组件，所述壳体的一侧设置有摇摆驱动电机，所述摇摆驱动电机的电机轴与下连杆的一端偏心铰接，下连杆的另一端与下摇臂铰接，上连杆的两端分别与上摇臂和下摇臂铰接。本实用新型提供的全自动履带式摇摆打药机，可以提高药液的喷洒面积，提升防治效果。

本实用新型一种全自动履带式摇摆打药机在权利要求书中公布了：1.一种全自动履带式摇摆打药机，包括履带机构1、机壳2，药箱和药泵，所述机壳2的后侧设置有喷洒机构，其特征在于，所述喷洒机构包括壳体3，所述壳体3内分别通过上铰接轴4和下铰接轴5铰接有上摇臂6和下摇臂7，所述上摇臂6和下摇臂7的两端分别延伸出壳体3的左右两侧并设置有与药泵连接的喷头组件，所述壳体3的一侧设置有摇摆驱动电机8，所述摇摆驱动电机8的电机轴9与下连杆10的一端偏心铰接，下连杆10的另一端与下摇臂7铰接，上连杆11的两端分别与上摇臂6和下摇臂7铰接，所述下连杆10、上连杆11与下摇臂7的铰接点位于下铰接轴5的左右不同侧，所述上连杆11与上摇臂6、下摇臂7的铰接点位于上铰接轴4、下铰接轴5的左右不同侧。

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