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龙图腾网恭喜江苏科灵智能科技有限公司申请的专利一种能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221734360U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420265358.6，技术领域涉及：B08B11/04；该实用新型一种能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置是由吉文强;赵军宇;王玲珑设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及光伏板清扫技术领域，具体提供了一种能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置，包括光伏清扫机器人机体，机体的两端分别设有传动齿轮箱，其中一个所述传动齿轮箱上装配有电机；机体的下方设有行走轮和清洁刷；所述传动齿轮箱的下端活动装配有第三传动轴，第三传动轴的下端套接有导向轮；所述传动齿轮箱中还设置有一对啮合连接的锥齿轮；齿轮的设计，能够使导向轮获得驱动力，增加清扫机器人的动力输出，以及在光伏板面不平整时带动清扫机器人通过不平整区域；行走轮和导向轮上凸部、凹部的设计，能够在光伏板放置上端、侧端出现不平齐时通过行走轮和导向轮的凹部翻越存在倾角的台阶，使伏清扫机器人具备高通过性功能。

本实用新型一种能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种能够提高光伏清扫机器人通过性的驱动装置，包括光伏清扫机器人机体1，在机体1的两端分别设有传动齿轮箱2，其中一个所述传动齿轮箱2上装配有电机10；在机体1的下方设有行走轮3和清洁刷4；在两个所述传动齿轮箱2之间活动装配有第一传动轴5和第二传动轴6，行走轮3套接在第一传动轴5上，清洁刷4套接在第二传动轴6上；在所述传动齿轮箱2中设有动力齿轮7和同时啮合连接动力齿轮7的第一传动齿轮8、第二传动齿轮9，动力齿轮7套接电机10的输出端，第一传动齿轮8套接第一传动轴5，第二传动齿轮9套接第二传动轴6；通过电机10同时驱动行走轮3在光伏板11上端行走以及驱动清洁刷4转动清扫光伏板11表面；其特征在于：在所述传动齿轮箱2的下端活动装配有第三传动轴12，第三传动轴12的下端套接有导向轮13；所述传动齿轮箱2中还设置有一对啮合连接的锥齿轮，包括纵向伞齿14和横向伞齿15，纵向伞齿14连接在第一传动轴5上，横向伞齿15连接在第三传动轴12上，行走轮3在光伏板11上端行走的同时导向轮13在光伏板11侧端行走导向；所述行走轮3和导向轮13为相同的结构，均包括周向分布的凸部a和通过凸部a间隔的凹部b，相邻的凸部a与凹部b之间通过曲面连接。

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