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龙图腾网恭喜济南翼菲智能科技股份有限公司申请的专利一种抓取tube装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221739184U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420422300.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种抓取tube装置是由李东亮;王玉辉;高晨;李辉设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓取tube装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动组装技术领域，具体为一种抓取tube装置。包括底板，所述底板的上方一侧设置有转盘，所述转盘上安装有组装架，所述组装架内放置有工装，所述转盘与所述底板转动连接，所述底板的上方另一侧设置有输送带；通过滑台气缸驱动板体抵住轴的外侧，使得在将tube组件取出的过程中，轴不会在弹簧的弹力作用下向外弹出，即使得tube组件取出的过程中保持压紧状态，以便tube组件在压装过程中仍保持收缩状态；通过下压气缸的结构，控制压紧弹簧组件向下移动，在抓手组件松开tube组件后，压紧弹簧组件抵住轴的上方，防止tube组件交接的过程中轴向外弹出，避免需要再tube组件抓取的过程中需要人工防止轴弹出，降低人工成本。

本实用新型一种抓取tube装置在权利要求书中公布了：1.一种抓取tube装置，其特征在于，包括：底板1，所述底板1的上方一侧设置有转盘11，所述转盘11上安装有组装架12，所述组装架12内放置有工装，所述转盘11与所述底板1转动连接，所述底板1的上方另一侧设置有输送带13；抓手组件2，所述抓手组件2安装在所述输送带13的上方，所述抓手组件2的下方设置有夹持部件；接料组件3，所述接料组件3安装在所述转盘11的中部，所述接料组件3的下方与所述底板1固定连接；tube组件4，所述tube组件4包括套设在轴42上的钢套41，所述钢套41与所述轴42滑动连接，所述轴42延伸出所述钢套41的部分套设有弹簧43，所述弹簧43的两端分别与所述钢套41和所述轴42连接。

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