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龙图腾网恭喜南京默凯尼克机电有限公司申请的专利大角度鱼眼轴承虎克铰获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221743017U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420522150.8，技术领域涉及：F16C11/06；该实用新型大角度鱼眼轴承虎克铰是由杨国芳;李福银;施晨程设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本大角度鱼眼轴承虎克铰在说明书摘要公布了：本实用新型涉及多自由度平台技术领域，具体而言涉及大角度鱼眼轴承虎克铰，包括：鱼眼转轴，包括鱼眼部以及处于鱼眼部两端的轴段；鱼眼轴承座，连接到所述鱼眼转轴的鱼眼部外壁，能相较于所述鱼眼转轴的轴线转动，以及相较于所述鱼眼转轴的轴线发生偏摆；第一支撑部件，连接到所述鱼眼转轴的两个轴段。本申请的鱼眼转轴中鱼眼部以及两个轴段为一体成型构造，当鱼眼转轴绕鱼眼轴承座转动时，不会因装配精度导致驱动精度下降；在鱼眼轴承的外部设置相互铰接的第一支撑部件以及第二支撑部件，转轴的中心线与鱼眼轴承中心线呈垂直分布，在鱼眼轴承旋转到自身极限角度后，继续绕转轴的轴线继续旋转，达到更大角度，使连接结构的灵活性更高。

本实用新型大角度鱼眼轴承虎克铰在权利要求书中公布了：1.一种大角度鱼眼轴承虎克铰，其特征在于，包括：鱼眼转轴10，包括鱼眼部11以及处于鱼眼部11两端的轴段12；鱼眼轴承座20，连接到所述鱼眼转轴10的鱼眼部11外壁，能相较于所述鱼眼转轴10的轴线转动，以及相较于所述鱼眼转轴10的轴线发生偏摆；第一支撑部件30，连接到所述鱼眼转轴10的两个轴段12，并能相对于所述鱼眼转轴10沿其轴线转动；第二支撑部件40，与所述第一支撑部件30铰接；其中，所述鱼眼部11以及两个所述轴段12为一体成型构造，第一支撑部件30和第二支撑部件40之间的转动轴线与所述鱼眼转轴10的轴线相互垂直。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京默凯尼克机电有限公司，其通讯地址为：211000 江苏省南京市江宁区东山街道骆村兴民工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。