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龙图腾网恭喜浙江白马科技有限公司申请的专利一种自主作业设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221737984U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420567386.3，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种自主作业设备是由冉沅忠;王启东设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自主作业设备在说明书摘要公布了：本实用新型一具体实施方式公开了一种自主作业设备，包括机身、驱动轮、辅助轮、作业模块、定位模块，驱动轮和辅助轮在机身上前后布置，驱动轮在前，辅助轮在后，定位模块的中轴线A1与水平地面P垂直，经过A1且垂直于水平地面并与自主作业设备的前进方向垂直的平面为PA1，机身内设有电池包、主控板，主控板上设有高压端子和低压端子，高压端子在主控板上靠近电池包并远离平面PA1的一侧，低压端子在主控板上靠近平面PA1并远离电池包的一侧。本实用新型的自主作业设备降低了主控板对定位模块的电磁干扰，改善了定位模块环境。

本实用新型一种自主作业设备在权利要求书中公布了：1.一种自主作业设备，包括机身、驱动轮、辅助轮、作业模块、定位模块，其特征在于：所述机身在水平地面P的投影的前缘切线F、后缘切线R、左边缘切线T1、右边缘切线T2组成第一矩形，经过所述F、R、T1、T2且垂直水平地面P的平面分别为PF、PR、PT1、PT2；所述驱动轮轴线为W1，W1与水平地面P平行，经过W1且垂直水平地面的平面为PW1；所述驱动轮和所述辅助轮在所述机身上前后布置，所述驱动轮在前，所述辅助轮在后；所述定位模块布置在所述机身上，所述定位模块的安装定位线与水平地面P垂直，所述安装定位线在水平地面P的投影落入所述第一矩形内并且所述安装定位线位于平面PW1后方；所述机身内还设有电池包、主控板，所述电池包设置在所述平面PW1的前方，所述主控板设置在所述电池包的后方、所述平面PA1的前方。

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