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龙图腾网恭喜温州理工学院申请的专利一种高稳定性自动取快递装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108877086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810920698.7，技术领域涉及：G07F17/12；该发明授权一种高稳定性自动取快递装置是由陈海哨设计研发完成，并于2018-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高稳定性自动取快递装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高稳定性自动取快递装置，包括存件机构和取件机构，所述取件机构设于存件机构一侧，所述存件机构包括快递柜主体，所述快递柜主体上设有多个快递柜，所述快递柜内壁上固定设有第一电磁铁，所述快递柜内部设有存放盒，所述存放盒一侧设有第一磁铁以及另一侧设有第二磁铁，所述存放盒顶部设有密封盖，所述存放盒侧面设有升降电子门，所述快递柜之间设有显示器，所述显示器设于快递柜主体前侧。本发明可以完成无人机主体对存放盒的取件操作，操作过程简单方便，可以有效取代现有技术中的人工取件，同时不需要对无人机进行过多改造，设备成本较为低廉的同时有效节约人力，降低快递系统的经济负担。

本发明授权一种高稳定性自动取快递装置在权利要求书中公布了：1.一种高稳定性自动取快递装置，包括存件机构（1）和取件机构（2），所述取件机构（2）设于存件机构（1）一侧，其特征在于：所述存件机构（1）包括快递柜主体（3），所述快递柜主体（3）上设有多个快递柜（4），所述快递柜（4）内壁上固定设有第一电磁铁（5），所述快递柜（4）内部设有存放盒（6），所述存放盒（6）一侧设有第一磁铁（7）以及另一侧设有第二磁铁（8），所述存放盒（6）顶部设有密封盖（10），所述存放盒（6）侧面设有升降电子门（11），所述快递柜（4）之间设有显示器（12），所述显示器（12）设于快递柜主体（3）前侧，所述快递柜主体（3）顶部设有控制柜（13），所述控制柜（13）内部设有第一单片机（14）与第一信号传输器（15），所述第一信号传输器（15）设于第一单片机（14）一侧；所述取件机构（2）包括无人机主体（16），所述无人机主体（16）内部设有第二单片机（17）与第二信号传输器（18），所述第二信号传输器（18）设于第二单片机（17）一侧，所述无人机主体（16）上设有扫码枪（19），所述无人机主体（16）底部固定设有放置筐（20），所述放置筐（20）内壁上固定设有第二电磁铁（21）,所述无人机主体（16）与放置筐（20）之间设置有连接支架（23），所述无人机主体（16）与连接支架（23）的连接处设置有释能纠偏机构，释能纠偏机构包括基板（24）、释能板（25）、上释能弹簧（26）、下释能弹簧（27）、纠偏电机（28）、位置传感器（29）及纠偏销（30），所述基板（24）与释能板（25）沿自上而下的方向依次水平设置，所述基板（24）固定于无人机主体，所述释能板（25）固定于连接支架（23），所述的基板（24）下方沿竖向设置有若干个穿过释能板（25）并释能板（25）滑移配合的导柱（31），所述的导柱（31）下端设置限位块（32），所述上释能弹簧（26）套设于导柱（31）并压缩于基板（24）与释能板（25）之间，所述下释能弹簧（27）套设于导柱（31）并压缩于释能板（25）与限位块（32）之间，所述的纠偏电机（28）为伸缩电机并安装于无人机主体，所述的纠偏电机（28）驱动纠偏销（30）升降，所述纠偏销（30）穿过释能板（25）并位于释能板（25）下方设置有与释能板（25）限位配合的纠偏块（33），所述的位置传感器（29）安装于无人机主体对连接支架（23）的竖向位置进行检测，所述放置筐准备接收物体时纠偏块（33）通过纠偏销（30）在纠偏电机（28）驱动下下降至远离释能板（25）的位置；所述放置筐准备取出物体时纠偏块（33）通过纠偏销（30）在纠偏电机（28）驱动下上升至与释能板（25）限位配合的位置，根据位置传感器（29）的数据，继续上升将释能板（25）提升至初始位置；所述存件机构（1）与取件机构（2）的连接端设有服务器，所述服务器的连接端设有手机，所述服务器包括终端，所述终端设置为电脑；所述存件机构（1）通过第一信号传输器（15）与服务器信号连接，所述取件机构（2）通过第二信号传输器（18）与服务器信号连接；所述第一磁铁（7）与存放盒（6）之间和第二磁铁（8）与存放盒（6）之间均设有释能弹簧（9），所述存放盒（6）、第一磁铁（7）和第二磁铁（8）均与释能弹簧（9）固定连接。

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