买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜哈尔滨理工大学申请的专利一种上肢康复训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108635176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810577289.1，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种上肢康复训练装置是由唐德栋设计研发完成，并于2018-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上肢康复训练装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上肢康复训练装置，属于肢体康复训练器械技术领域，其组成主要包括手臂升降机构，手臂横移机构，手腕康复机构，手臂横移机构通过升降丝杠与手臂升降机构连接，手腕康复机构固定在手臂横移机构的滑块上，手腕康复机构的中间轴，十字轴横轴，十字轴纵轴相交于一点。本发明结构简单紧凑，操作方便，可实现同时多人上肢的康复训练动作。

本发明授权一种上肢康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括手臂升降机构（1）、手臂横移机构（3）和手腕康复机构（2），所述的手臂升降机构（1）包括升降电机（101）和升降丝杠（102），所述的手臂横移机构（3）通过升降丝杠（102）与所述的升降电机（101）连接，所述的手臂横移机构（3）包括两个横移电机（301）、两个双向丝杠（302）、四个滑块（303）和导轨座（304），所述的横移电机（301）与导轨座（304）固定连接，所述的横移电机（301）的输出轴与双向丝杠（302）连接，所述的滑块（303）安装在导轨座（304）内构成移动副，所述的滑块（303）与双向丝杠（302）构成螺旋运动副，所述的手腕康复机构（2）固定在所述的手臂横移机构（3）的滑块（303）上；所述的手腕康复机构（2）包括十字轴横轴（209）、十字轴纵轴（210）、电机一（201）、电机二（212）、电机三（206）、电机一支撑座（202）、电机二支架（211）、电机三支架（207）、联轴器（203）、中间轴（205）和握杆（208），所述的十字轴横轴（209）与所述的十字轴纵轴（210）固定连接，所述的电机一（201）固定在电机一支撑座（202）上，所述的电机一输出轴（2011）通过联轴器（203）与中间轴（205）连接，所述的中间轴（205）与电机二支架（211）固定连接，所述的电机二（212）固定在电机二支架（211）上，电机二输出轴（2121）与十字轴横轴（209）连接，电机二支架（211）与十字轴横轴（209）构成旋转副，所述的电机三（206）固定在电机三支架（207）上，电机三输出轴（2061）与十字轴纵轴（210）连接，电机三支架（207）与十字轴纵轴（210）构成旋转副，所述的握杆（208）与电机三支架（207）固定连接；所述的手腕康复机构（2）的中间轴（205）、十字轴横轴（209）和十字轴纵轴（210）相交于一点，所述手腕康复机构（2）的数量为4个。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨理工大学，其通讯地址为：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。