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龙图腾网恭喜河北工程大学申请的专利一种用于三栖飞行器模式切换的机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108482042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810435092.4，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种用于三栖飞行器模式切换的机构是由孙健;王巍;陈文;黄志刚;闫博闻设计研发完成，并于2018-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于三栖飞行器模式切换的机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于三栖飞行器模式切换的机构，机身本体内设置有步进电机，步进电机连接有丝杠，丝杠上设置有滑板，滑板上铰接有连接板一，连接板一铰接有连接板二，连接板二铰接有连接板三，连接板三固定有上连杆，上连杆的一端铰接在机身本体上，另一端铰接在连杆固定架上，连杆固定架固定在支座上；机身本体上还铰接有下连杆，下连杆的另一端通过固定轴铰接在连杆固定架上，固定轴固定在下连杆上，固定轴的一端设置有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二通过锥齿轮二连接轴连接有圆齿轮一；圆齿轮一啮合有圆齿轮二，圆齿轮二通过圆齿轮二连接轴连接电机架。本发明的有益效果是，结构简单，可以实现三栖飞行器三种模式的切换。

本发明授权一种用于三栖飞行器模式切换的机构在权利要求书中公布了：1.一种用于三栖飞行器模式切换的机构，包括机身本体1，其特征在于：所述机身本体1内设置有步进电机2，步进电机2的输出轴上连接有丝杠3，丝杠3上设置有滑板4，滑板4上铰接有连接板一5，连接板一5铰接有连接板二6，连接板二6铰接有连接板三7，连接板三7固定有上连杆8，上连杆8的一端铰接在机身本体1上，另一端铰接在连杆固定架11上，连杆固定架11固定在支座12上；所述机身本体1上还铰接有下连杆9，下连杆9的另一端通过固定轴10铰接在连杆固定架11上，固定轴10固定在下连杆9上，固定轴10的一端设置有锥齿轮一13，锥齿轮一13啮合有锥齿轮二14，锥齿轮二14通过锥齿轮二连接轴15连接有圆齿轮一16，其中锥齿轮二连接轴15穿过支座12，锥齿轮二14设置在支座12的外侧，圆齿轮一16设置在支座12的内侧；所述圆齿轮一16啮合有圆齿轮二17，圆齿轮二17通过圆齿轮二连接轴18连接电机架19，圆齿轮二连接轴18一端固定在支座12上，另一端固定在电机架19上；所述电机架19的两端固定有固定柱20，固定柱20上套装有固定套31，电机架19通过挡板连接块30连接有挡板21，两个固定套31和挡板21配合固定有车轮27，车轮27的内圈设置有内齿圈28，其中固定套31设置在车轮27的外侧，挡板21设置在车轮27的内侧；所述电机架19上还固定有飞行电机22、陆地电机23和齿轮组固定轴25，其中飞行电机22的输出轴上设置有桨叶24，其中齿轮组固定轴25上设置有齿轮组26，陆地电机23的输出轴上设置有齿轮，齿轮通过齿轮组26与内齿圈28啮合；所述滑板4上同时铰接有4组连接板一5；所述支座12和电机架19通过圆齿轮二连接轴18同轴连接。

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