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龙图腾网恭喜温州职业技术学院申请的专利行星轮系自动喂饭装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108506452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810398607.8，技术领域涉及：F16H37/12；该发明授权行星轮系自动喂饭装置是由吴国环设计研发完成，并于2018-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本行星轮系自动喂饭装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种行星轮系自动喂饭装置，包括机架，机架上设置有主电机、行星轮系传动机构、汤勺模拟机构、筷子模拟机构及餐盘，餐盘位于汤勺模拟机构及筷子模拟机构下方，行星轮系传动机构实现汤勺模拟机构及筷子模拟机构在相对电机公转的过程中进行自转。采用上述技术方案，本发明提供一种单一驱动源即可实现多维度、稳定喂饭动作的行星轮系自动喂饭装置，从而使结构更加精简，造价低廉，适合普通家庭使用，利用双动作机构分别对饭、菜交替喂食。

本发明授权行星轮系自动喂饭装置在权利要求书中公布了：1.一种行星轮系自动喂饭装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有主电机、行星轮系传动机构、汤勺模拟机构、筷子模拟机构及餐盘，所述的餐盘位于汤勺模拟机构及筷子模拟机构下方，所述的主电机包括电机本体及由电机本体驱动下转动的主转轴，所述的行星轮系传动机构包括连接座、行星座、中心齿轮、汤勺传动齿轮、汤勺从动齿轮、筷子传动齿轮及筷子从动齿轮，所述的连接座固定设置于电机本体，所述的行星座转动设置于连接座相对电机本体的另一端，并在主转轴的联动下同步转动，所述的中心齿轮位于行星座中部内并固定安装于连接座，所述的汤勺传动齿轮、汤勺从动齿轮、筷子传动齿轮及筷子从动齿轮均转动设置于行星座，所述的汤勺传动齿轮及汤勺从动齿轮位于中心齿轮相对筷子传动齿轮及筷子从动齿轮的另一侧，所述的汤勺传动齿轮及汤勺从动齿轮沿远离中心齿轮的方向依次啮合设置，所述的汤勺模拟机构包括汤勺、汤勺臂、汤勺传动轴及汤勺座，所述的汤勺座固定于行星座，所述的汤勺传动轴沿汤勺从动齿轮的轴向穿过汤勺座，其一端延伸至行星座内与汤勺从动齿轮同步转动，另一端延伸至汤勺臂使汤勺臂相对汤勺座转动，所述的汤勺固定安装于汤勺臂的端部；所述的筷子传动齿轮及筷子从动齿轮沿远离中心齿轮的方向依次啮合设置，所述的筷子模拟机构包括筷子、筷子传动轴、筷子座、筷子臂及动作转换组件，所述的筷子座固定于行星座，所述的筷子传动轴沿筷子从动齿轮的轴向穿过筷子座，其一端延伸至行星座内与筷子从动齿轮同步转动，另一端延传动至筷子臂，所述的筷子包括两个对称设置的筷子杆体，所述的筷子臂分别设置有供各筷子杆体相对另一筷子杆体移动的筷子杆体轨道，所述的动作转换组件包括转换轴、转换拐臂、转换复位件及转换凸轮，所述的筷子臂设置有供转换轴与筷子杆体移动方向相垂直的方向移动的轴通道，所述的转换轴朝向筷子杆体的端部铰接设置有分别与各筷子杆体铰接的转换杆，所述的转换凸轮固定安装于筷子座，所述的转换拐臂摆动设置于筷子臂，其一端为驱动端贴合于转换凸轮外周面随外周面起伏摆动，另一端为传动端铰接于转换轴，使转换轴沿与筷子杆体移动方向相垂直的方向移动于轴通道，所述的转换复位件安装于转换拐臂与筷子臂之间，并将驱动端向转换凸轮复位；行星轮系传动机构驱动汤勺模拟机构及筷子模拟机构相对主转轴公转的同时，自身能够进行自转，即可使餐盘与汤勺模拟机构及筷子模拟机构切换对应关系；所述的筷子杆体呈折弯设置，所述的筷子杆体相对折弯处的两侧分别为夹持部及施力部，两侧的所述的筷子杆体的夹持部相平行，并构成夹持固态食物的夹紧腔，各所述的筷子杆体的施力部沿远离另一筷子杆体的方向延伸，所述的施力部滑移于筷子杆体轨道，并与转换杆相铰接；所述的中心齿轮、汤勺传动齿轮、汤勺从动齿轮、筷子传动齿轮及筷子从动齿轮均为非圆齿轮，所述的汤勺从动齿轮及筷子从动齿轮的外周分别设置有大直径部及小直径部，所述的汤勺模拟机构与餐盘位置相对时汤勺从动齿轮的大直径部处于汤勺传动齿轮啮合状态，所述的筷子模拟机构与餐盘位置相对时筷子从动齿轮的大直径部处于筷子传动齿轮啮合状态；所述的汤勺臂安装汤勺的端部设置有汤勺安装组件，所述的汤勺安装组件包括弹性调位件、固定板及锁定螺栓，所述的弹性调位件包括本体及位于本体两侧的卡脚，两侧的所述的卡脚向本体自动复位构成夹持汤勺臂端部的夹持腔，所述的本体上端设置有安装平面，所述的固定板一体设置于汤勺并与安装平面相贴合，所述的锁定螺栓穿过固定板及弹性调位件的本体将两者锁定，所述的固定板沿与弹性调位件夹紧方向垂直的方向排布有若干个供锁定螺栓穿过的安装孔；所述的行星座设置有防反转机构，该防反转机构包括防反转盘、防反转臂及防反转复位件，该防反转臂一端铰接于行星座，另一端与防反转盘的周面相抵，所述的防反转复位件安装于反转臂与行星座之间将防反转臂向防反转盘复位，所述的防反转盘同轴安装于汤勺传动轴或和筷子传动轴，所述的防反转盘设置有在汤勺传动轴或筷子传动轴反转时与防反转臂端部限位配合的限位壁；所述的防反转盘设置有在汤勺传动轴或筷子传动轴正转时引导防反转臂端部翻过限位壁的引导面；所述的机架设置有餐盘切换机构，所述的餐盘的上端面沿周向等距设置有若干个放置固态食物或液体食物的餐盘凹槽，所述的餐盘切换机构包括餐盘切换座、竖向传动轴、水平传动齿轮、水平从动齿轮、变速驱动件及变速从动件，所述的餐盘切换座位于机架底部，所述的水平传动齿轮、水平从动齿轮、变速驱动件及变速从动件均设置于餐盘切换座内，所述的竖向传动轴上端通过锥齿轮组构成与主转轴的联动，所述的水平传动齿轮安装于传动轴下端并与竖向传动轴同步转动，所述的水平从动齿轮转动设置于机架，并与水平传动齿轮相啮合，所述的变速驱动件固定安装于水平传动齿轮并与水平传动齿轮同轴转动，所述的变速驱动件相对转动方向的外周由外凸圆弧部及内凹圆弧部构成，所述的变速驱动件位于内凹圆弧部处向外侧延伸至有联动块，所述的餐盘转动设置于餐盘切换座，并在转动过程中将各餐盘凹槽与汤勺模拟机构或筷子模拟机构切换对应，所述的变速从动件安装于餐盘底部，所述的变速从动件相对转动方向的外周由若干个联动凹槽及凹陷空转部间隔构成，所述的联动凹槽朝向变速从动件外侧设置有供联动块进入的凹槽进口，所述的凹陷空转部与外凸圆弧部位置相对时，变速驱动件与变速从动件呈非联动状态，直至联动块进入下一个联动凹槽构成联动状态，变速从动件随变速驱动件转动，直至联动块脱离该联动凹槽恢复至非联动状态，所述的外凸圆弧部及内凹圆弧部的衔接处设置有切换转角，该切换转角与凹陷空转部相抵，将变速从动件推动至下一个联动凹槽的凹槽进口与联动块位置相对应。

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