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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司申请的专利一种硬岩双层自平衡伸缩截割臂及悬臂掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110173273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910445739.6，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种硬岩双层自平衡伸缩截割臂及悬臂掘进机是由崔学普;张征;李宬曦;史业波设计研发完成，并于2019-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硬岩双层自平衡伸缩截割臂及悬臂掘进机在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道掘进设备领域，具体说是一种硬岩双层自平衡伸缩截割臂及悬臂掘进机，包括一级回转升降组件，所述一级回转升降组件相对掘进机本体实现左右回转和上下俯仰动作；二级回转升降组件，所述二级回转升降组件相对一级回转升降组件实现左右回转和上下俯仰动作；截割动力机构，截割动力机构固定设置于二级回转升降机构上；截割梁，用于传递截割动力机构的动力；截割头，所述截割头由截割动力机构通过截割梁带动旋转；本发明的硬岩双层自平衡伸缩截割臂及悬臂掘进机，实现了大断面隧道上下、左右各个角度的自平衡一次性截割，打破了目前隧道施工中通过上下台阶法、通过设备移机进行作业的技术壁垒，提高了硬岩掘进的截割掘进效率。

本发明授权一种硬岩双层自平衡伸缩截割臂及悬臂掘进机在权利要求书中公布了：1.一种硬岩双层自平衡伸缩截割臂，其特征在于：包括一级回转升降组件，所述一级回转升降组件设置于掘进机本体的前端，所述一级回转升降组件相对掘进机本体实现左右回转和上下俯仰动作；二级回转升降组件，所述二级回转升降组件设置于一级回转升降组件上，所述二级回转升降组件相对一级回转升降组件实现左右回转和上下俯仰动作；所述一级回转升降组件包括一级回转机构、截割架和截割架升降油缸，所述一级回转机构回转固定设置于掘进机本体前端，所述截割架后部铰接设置于一级回转机构上，所述截割架升降油缸的一端铰接设置于一级回转机构上，截割架升降油缸的另一端铰接设置于截割架前部；所述一级回转机构包括一级回转台和截割架回转油缸，所述截割架回转油缸一端固定设置于掘进机本体上，截割架回转油缸另一端与一级回转台侧部铰接，截割架回转油缸的伸缩带动一级回转台回转动作；所述二级回转升降组件包括二级回转机构、摆动座、摆动座升降油缸，所述二级回转机构回转固定设置于一级回转升降组件上，所述摆动座后部铰接设置于二级回转机构上，所述摆动座升降油缸一端铰接设置于二级回转机构上，摆动座升降油缸的另一端铰接设置于摆动座前部；所述二级回转机构包括二级回转台和摆动座回转油缸，所述摆动座回转油缸一端固定设置于一级回转升降组件上，摆动座回转油缸另一端与二级回转台侧部铰接，摆动座回转油缸的伸缩带动二级回转台回转动作；截割动力机构，截割动力机构固定设置于二级回转升降机构上；截割梁，用于传递截割动力机构的动力；以及截割头，所述截割头由截割动力机构通过截割梁带动旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，其通讯地址为：453000 河南省新乡市新获路与西环路交叉口西300米路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。