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龙图腾网恭喜北京高途云集教育科技有限公司申请的专利一种软管状态仿真方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112215937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011135342.6，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权一种软管状态仿真方法、装置、电子设备及存储介质是由张雪;雷志兴;程钧沅;熊抗天;林一凡设计研发完成，并于2020-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软管状态仿真方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种软管状态仿真方法、装置、电子设备及存储介质，涉及模拟仿真技术领域。该方法包括：基于第一硬质管的第一预设点和第二硬质管的第二预设点的坐标获取贝塞尔曲线的关键点数组；基于所述关键点数组绘制贝塞尔曲线；基于所述贝塞尔曲线、所述第一硬质管和第二硬质管上的多个第二预设点获取图形路径；对所述图形路径进行渲染，以模拟所述第一硬质管和所述第二硬质管之间的软管的弯曲状态，模拟了橡胶导管弯曲处的自然平滑状态，解决了现有模拟方法模拟的橡胶导管的弯曲处出现尖锐的拐角和真实的橡胶导管的弯曲状态差别巨大的问题。

本发明授权一种软管状态仿真方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种软管状态仿真方法，其特征在于，所述方法包括：基于第一硬质管的第一预设点和第二硬质管的第二预设点的坐标获取贝塞尔曲线的关键点数组，其中，所述第一预设点设置在所述第一硬质管的中心线的延长线上，所述第二预设点设置在所述第二硬质管的中心线的延长线上，具体地：选取所述第一硬质管的端部与其中心线的延长线的交点到所述第一预设点之间的第一弯曲起点；选取所述第二硬质管的端部与其中心线的延长线的交点到所述第二预设点之间的第二弯曲起点；获取所述第一预设点到所述第一弯曲起点之间的第一弯曲距离；获取所述第二预设点到所述第二弯曲起点之间的第二弯曲距离；根据所述第一预设点、所述第一弯曲起点、第一弯曲距离、第二预设点、第二弯曲起点以及第二弯曲距离获取第一弯曲终点和第二弯曲终点的坐标，其中，所述第一弯曲终点和所述第二弯曲终点在所述第一预设点和第二预设点构成的方向向量上；根据所述第一预设点、第一弯曲起点和第一弯曲终点确定第一关键点数组；根据所述第二预设点、第二弯曲起点和第二弯曲终点确定第二关键点数组；其中，所述根据所述第一预设点、所述第一弯曲起点、第一弯曲距离、第二预设点、第二弯曲起点以及第二弯曲距离获取第一弯曲终点和第二弯曲终点的坐标，包括：根据所述第一弯曲距离确定所述第一预设点到所述第一弯曲终点的第三弯曲距离；根据所述第二弯曲距离确定所述第二预设点到所述第二弯曲终点的第四弯曲距离；基于第一预设点和第二预设点获取所述第一预设点到第二预设点之间的直线距离；基于所述第一预设点和所述第二预设点的坐标计算其构成的方向向量；根据所述方向向量、所述第三弯曲距离、第四弯曲距离和所述直线距离获取第一弯曲终点和第二弯曲终点的坐标；基于所述关键点数组绘制贝塞尔曲线；基于所述贝塞尔曲线、所述第一硬质管和第二硬质管上的多个管道采样点获取图形路径；对所述图形路径进行渲染，以模拟所述第一硬质管和所述第二硬质管之间的软管的弯曲状态。

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