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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利旋转相控阵雷达基于目标先验参数的变数据率跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011046465.2，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权旋转相控阵雷达基于目标先验参数的变数据率跟踪方法是由李纪三;吴少鹏;耿利祥;张海龙;程玉堃设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转相控阵雷达基于目标先验参数的变数据率跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种旋转相控阵雷达基于目标先验参数的变数据率跟踪方法，转相控阵雷达由于天线面阵旋转和电子波束偏移限制，当目标位于天线面阵的背面时，雷达的波束无法照射到目标，每个天线周期存在目标跟踪的窗口期，因此可连续取值的基于残差的自适应跟踪资源分配算法不适用于旋转相控阵雷达。在Cohen研究基础上，提出一种基于目标先验参数的变数据率跟踪方法法应用于旋转相控阵雷达目标跟踪，本发明基于目标的先验参数，包括该目标的最大机动加速度和最大航速，实时计算目标在当前距离上目标机动产生的最大跟踪残差，确保雷达的跟踪波束宽度对目标的覆盖，计算出最大的跟踪数据率，兼顾目标跟踪稳定性前提下，跟踪资源使用最少。

本发明授权旋转相控阵雷达基于目标先验参数的变数据率跟踪方法在权利要求书中公布了：1.旋转相控阵雷达基于目标先验参数的变数据率跟踪方法，其特征在于：S1.计算下一跟踪周期的最大值T_max：T_max＝tanφ*r*βu0.5；其中φ是天线半波束宽度，r是目标当前的距离，β是α-β滤波参数，u是跟踪目标的先验最大加速度；S2.对目标下一时刻状态进行预测: 其中xpn,ypn,zpn为n时刻的目标位置预测值，xsn-1,ysn-1,zsn-1为n-1时刻直角坐标系下的目标位置的滤波值，为n-1时刻直角坐标系下的目标速度的滤波值，Tsn-1为n-1时刻计算出来的跟踪数据率；S3.将步骤S2计算出来的n时刻的直角坐标系下的预测值转换为量测坐标系下方位、仰角、距离：雷达在照射后得到的目标的距离、仰角、方位量测值为：rmn,βmn,θmn，将量测值转至直角坐标系得：xmn,ymn,zmn；S4.在直角坐标系下对n时刻的目标状态进行滤波： xsn,ysn,zsn为n时刻直角坐标系下的目标位置的滤波值，α为滤波增益系数；S5.根据n时刻的量测坐标系下的量测值和预测值计算n时刻的残差ern,eβn,eθn： 并对残差进行归一化得到残差e0n：e0n＝maxeβnσβ,eθnσθ；其中σβ,σθ是仰角和方位上量测噪声的标准差；S6.根据n时刻的归一化后的残差和步骤S1计算出来的跟踪周期最大值T_max，确定下一时刻的跟踪周期： S7.根据当前雷达的跟踪位置和旋转相控阵的电子波束的偏移限制，对步骤S6计算出来的跟踪周期进行修正。

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