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龙图腾网恭喜中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区申请的专利水下未爆弹定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112747648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011501976.9，技术领域涉及：F42D5/02；该发明授权水下未爆弹定位装置是由刘源设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下未爆弹定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了水下未爆弹定位装置，包括底座、充气装置、气囊装置、牵引绳，充气装置可拆卸的连接于所述底座上；气囊装置可拆卸的连接于所述充气装置上，所述充气装置用于供所述气囊装置充气；牵引绳一端与所述底座相连，另一端与所述气囊装置相连；当探测到水下未爆弹后，充气装置向所述气囊装置进气，所述气囊装置膨胀，此时作用所述气囊装置脱离所述充气装置，所述气囊装置在牵引绳的牵引下升至水面，对未爆弹进行定位。成本低廉，结构简单，操作简便。

本发明授权水下未爆弹定位装置在权利要求书中公布了：1.水下未爆弹定位装置，其特征在于，包括：底座；充气装置，可拆卸的连接于所述底座上；气囊装置，可拆卸的连接于所述充气装置上，所述充气装置用于供所述气囊装置充气；牵引绳，一端与所述底座相连，另一端与所述气囊装置相连；当探测到水下未爆弹后，充气装置向所述气囊装置进气，所述气囊装置膨胀，此时作用所述气囊装置脱离所述充气装置，所述气囊装置在牵引绳的牵引下升至水面，对未爆弹进行定位；所述气囊装置包括充气气囊，所述充气气囊具有一进气口，所述充气气囊进气口内设置有单向阀；所述充气装置包括与所述底座相连的充气外壳，所述充气外壳内置有充气瓶，所述充气瓶的瓶口通过封口膜片密封，所述充气外壳内设置有用于所述充气瓶于所述充气外壳内上下运动的传动机构，所述充气气囊的进气口连接有一内部中空的顶针，在所述充气瓶向上运动时，所述顶针能够刺破所述封口膜片，实现所述充气瓶向充气气囊进气；所述传动机构包括转动连接在所述充气外壳侧壁上的正反向螺旋丝杆，所述正反向螺旋丝杆的螺纹端贯穿所述充气外壳延伸至所述充气外壳内，所述正反向螺旋丝杆螺纹端的两侧分别螺纹连接有一滑块，每一所述滑块上可转动的连接有一连杆，所述连杆远离所述滑块的一端与所述充气瓶的底部转动连接，初始状态，两个所述连杆呈八字形；所述气囊装置还包括信号装置，所述信号装置包括控制主体、压力表和GPS信号发射器，所述控制主体、压力表以及所述GPS信号发射器电性连接，且所述充气气囊固定在所述控制主体上；当所述压力表检测到外界压力为大气压时，将检测信号传输至所述控制主体，所述控制主体控制所述GPS信号发射器向外界发射GPS信号。

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