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龙图腾网恭喜西安天成益邦电子科技有限公司申请的专利一种方舱用无人机运载放飞、回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112722307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110050618.9，技术领域涉及：B64U70/90；该发明授权一种方舱用无人机运载放飞、回收系统是由王志勤;刘建博;张博峰;徐迪设计研发完成，并于2021-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方舱用无人机运载放飞、回收系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，包括起飞平台和舱顶平台，所述起飞平台的顶部固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的顶部固定连接有夹紧机构，所述起飞平台的底部固定连接有升降机构，所述舱顶平台的顶部分别固定安装有矫正机构和三向机构，所述伸缩机构包括铝合金平台，所述铝合金平台底部的左侧固定连接有第一支撑滑轨，所述铝合金平台底部的右侧固定连接有第二支撑滑轨。本发明具备便于回收和放飞的优点，解决了现有的无人直升机在使用的过程中，不便于对无人直升机进行机翼打开和降落姿态矫正，不便于对无人直升机进行垂直方向运输和夹紧固定，容易影响无人直升机放飞和回收的问题。

本发明授权一种方舱用无人机运载放飞、回收系统在权利要求书中公布了：1.一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，包括起飞平台（1）和舱顶平台（7），其特征在于：所述起飞平台（1）的顶部固定安装有伸缩机构（3），所述伸缩机构（3）的顶部固定连接有夹紧机构（2），所述起飞平台（1）的底部固定连接有升降机构（4），所述舱顶平台（7）的顶部分别固定安装有矫正机构（19）和三向机构（20）；所述伸缩机构（3）包括铝合金平台（6），所述铝合金平台（6）底部的左侧固定连接有第一支撑滑轨（5），所述铝合金平台（6）底部的右侧固定连接有第二支撑滑轨（10），所述第二支撑滑轨（10）的左侧固定连接有第一丝杆模组（9），所述铝合金平台（6）的顶部活动连接有固定滑轨（11）和第二丝杆模组（8），所述固定滑轨（11）和第二丝杆模组（8）的顶部与夹紧机构（2）的底部固定连接；所述夹紧机构（2）包括机架（12），所述机架（12）的顶部固定连接有第一电机（14），所述机架（12）内壁的底部通过轴承活动连接有皮带轮（17），所述皮带轮（17）的表面与第一电机（14）的输出轴传动连接有传动带（16），所述传动带（16）的表面固定连接有固定钩（18），所述机架（12）的顶部固定连接有限位器（13）；所述矫正机构（19）包括连接滑轨（22），所述连接滑轨（22）的顶部活动连接有推杆（23），所述推杆（23）的左侧固定连接有第二电机（24），所述第二电机（24）上设置有根线带（26），所述第二电机（24）的输出轴套设有第一齿轮（21），所述第一齿轮（21）的表面啮合有第一齿条（25），所述第一齿条（25）的底部与舱顶平台（7）的顶部固定连接；所述三向机构（20）包括第三丝杆模组（33），所述第三丝杆模组（33）的底部活动连接有活动滑轨（32），所述第三丝杆模组（33）的顶部固定连接有固定板（27），所述固定板（27）的底部固定连接有第三电机（15），所述第三电机（15）的输出轴延伸至固定板（27）的顶部并固定连接有转台（28），所述第三丝杆模组（33）的表面固定安装有第四电机（30），所述第四电机（30）的输出轴套设有第二齿轮（29），所述舱顶平台（7）的顶部固定连接有第二齿条（31），所述第二齿轮（29）的表面分别与第一齿条（25）和第二齿条（31）的表面啮合。

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