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龙图腾网恭喜福州国化智能技术有限公司申请的专利一种燃料粒度或湿度机器人检测平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112873238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110167913.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种燃料粒度或湿度机器人检测平台是由廖云诚;王毓珩;赵锋设计研发完成，并于2021-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃料粒度或湿度机器人检测平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，包括控制系统；机器人，通信连接于所述控制系统；夹爪装置，包括第一驱动装置和第一抓手；所述第一驱动装置固定连接于所述机器人，且输出端连接于所述第一抓手；微波干燥盘，能拆卸地连接于所述第一抓手；接料装置，包括第一支撑架和计量模块；称重装置，包括第二支撑架、称重传感器和称重支架；微波干燥装置，通信连接于所述控制系统；筛分机，通信连接于所述控制系统。通过控制系统控制夹爪装置夹住微波干燥盘进行接取样品，并进行称重、干燥、筛分等检测步骤，实现全自动检测，实现检测现场无人操作即可得出检测数据。

本发明授权一种燃料粒度或湿度机器人检测平台在权利要求书中公布了：1.一种燃料粒度或湿度机器人检测平台，其特征在于：包括控制系统；机器人，通信连接于所述控制系统；夹爪装置，包括第一驱动装置和第一抓手；所述第一驱动装置固定连接于所述机器人，且输出端连接于所述第一抓手；所述第一驱动装置还通信连接于所述控制系统；微波干燥盘，能拆卸地连接于所述第一抓手；接料装置，包括第一支撑架和计量模块；所述第一支撑架上设有第一落料口；所述计量模块连接于所述第一支撑架，并位于所述第一落料口下方，且和所述第一落料口连通；所述计量模块还通信连接于所述控制系统；称重装置，包括第二支撑架、称重传感器和称重支架；所述称重传感器固定连接于所述第二支撑架，并通信连接于所述控制系统；所述称重支架固定连接于所述称重传感器上；微波干燥装置，通信连接于所述控制系统；筛分机，通信连接于所述控制系统；所述夹爪装置还包括：连接件，固定连接于所述机器人；其中，所述第一驱动装置固定连接于所述连接件；所述第一抓手包括两个第一抓片，每所述第一抓片设有第一定位部，且两所述第一抓片对称连接于所述第一驱动装置的输出端，并且两所述第一抓手片的所述第一定位部相向布置，并由第一驱动装置驱动两所述第一抓片同步开合运动；所述计量模块包括：定体积推板，旋转地连接于所述第一支撑架，并位于所述第一落料口的下方；第二驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，并通信连接于所述控制系统，且输出端连接于所述定体积推板，驱动所述定体积推板旋转；定量杯，上下两端敞口，固定连接于所述第一支撑架，并位于所述定体积推板的下方，且和所述第一落料口正相对；托板，旋转地连接于所述第一支撑架，并位于所述定量杯的底端，且所述托板的面积大于所述定量杯内腔的横截面积；第三驱动装置，固定连接于所述第一支撑架，并通信连接于所述控制系统，且输出端连接于所述托板，驱动所述托板旋转；所述筛分机包括：固定框架；第五驱动装置，固定连接于所述固定框架，并通信连接于所述控制系统；偏心轮，固定连接于所述第五驱动装置的输出端；筛分连接杆，一端连接于所述偏心轮；筛分组件，滑动连接于所述固定框架上，并连接于所述筛分连接杆的另一端；所述偏心轮的中心开设有第一连接孔；所述偏心轮上还开设有若干第二连接孔，且各个所述第二连接孔和所述第一连接孔的间距各不相同；其中，所述第五驱动装置的输出端固定连接于所述第一连接孔；所述筛分连接杆的一端转动地连接于其中一所述第二连接孔；所述筛分组件包括：底层板，通过滑轨和滑块连接于所述固定框架上；伸缩架，包括若干层筛分盘，且位于最上层的所述筛分盘的正上方还设有第三漏斗；其中，每所述筛分盘设有第八定位配合部，所述第八定位配合部和第一定位部定位配合；第六驱动装置，通信连接于所述控制系统，并固定连接于所述底层板，且输出端连接于伸缩架；所述筛分盘上设有若干筛分孔，但是最底层的筛分盘没有开设筛分孔；其中，各层的所述筛分盘的筛分孔的孔径各不相同，且各层的所述筛分盘从上到下，筛分孔的孔径依次减小；所述伸缩架包括顶板，中间开设有一第一避让开口，且固定连接于所述底层板上方；所述第三漏斗位于所述第一避让开口内；导向轴，有若干根，并分别固定连接于所述顶板和所述底层板，且呈竖直布置；盖板，上下滑动地连接于每所述导向轴，且中间开设有一第二落料口，所述第三漏斗固定连接于所述盖板，并和所述第二落料口连通；层板，和所述筛分盘的数量相等，且设有第五定位部，并上下滑动地连接于每所述导向轴，且位于所述盖板和所述底层板之间；升降拉杆，有若干个，呈竖直布置；其中：第六驱动装置的输出端连接于所述盖板；所述筛分盘还设有第五定位配合部；所述第五定位配合部和第三定位部定位配合；相邻的所述层板与层板之间分别设有若干个所述升降拉杆，且所述升降拉杆的安装方式为：顶端固定于上一层的所述层板，底端上下滑动地穿设在下一层的所述层板，并将下一层的所述层板吊住；最顶层的层板和所述盖板直接也设有若干个所述升降拉杆，且所述升降拉杆的安装方式为：顶端固定连接于所述盖板，底端上下滑动地穿设在最顶层的所述层板，并将最顶层的所述层板吊住；所述筛分盘一一对应置于所述层板上，并嵌入所述筛分盘容纳孔内，且所述第五定位部和第五定位配合部定位配合；当所述伸缩架缩起至预定的位置时，所述筛分盘被上一层的所述层板或盖板封盖住。

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